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Junjie

2025-03-20 6d9c27c9647320f0727f1b823cf5504a31c24a5e

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -1473,11 +1473,19 @@
                return false;//找不到站点
            }

            //判断提升机是否有其他任务(该任务需要换层必须提前独占提升机)
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMast(liftSta.getLiftNo());
            if (liftWrkMast != null) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), liftSta.getLiftNo());
                return false;//当前提升机存在未完成任务，等待下一次轮询
            if (wrkMast.getLiftNo() == null) {
                //判断提升机是否有其他任务(该任务需要换层必须提前独占提升机)
                WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMast(liftSta.getLiftNo());
                if (liftWrkMast != null) {
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), liftSta.getLiftNo());
                    return false;//当前提升机存在未完成任务，等待下一次轮询
                }

                wrkMast.setModiTime(now);
                wrkMast.setLiftNo(liftSta.getLiftNo());//提前锁定提升机
                wrkMast.setSystemMsg("");//清空消息
                wrkMastService.updateById(wrkMast);
                return false;
            }

            //*************尝试锁定目标站路径***************
@@ -1518,9 +1526,7 @@

            wrkMast.setWrkSts(WrkStsType.MOVE_SITE.sts);//小车移动到提升机中  301.生成小车移库任务 ==> 302.小车移动至站点
            wrkMast.setModiTime(now);
            wrkMast.setLiftNo(liftSta.getLiftNo());//提前锁定提升机
            wrkMast.setSystemMsg("");//清空消息
//            shuttleProtocol.setToken(wrkMast.getWrkNo());//独占该小车令牌
            if (wrkMastService.updateById(wrkMast)) {
                //下发任务
                shuttleAction.assignWork(shuttleProtocol.getShuttleNo(), assignCommand);