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| | | wrkMast.setIoPri((double) 9999); |
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| | | wrkMastMapper.updateById(wrkMast); |
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| | | // 判断是否为穿梭库 |
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| | | if (!locMastService.isShuttle(wrkMast.getLocNo())) { |
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| | | // 双深库位且浅库位有货，则需先对浅库位进行库位移转 |
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| | | if (Utils.isDeepLoc(slaveProperties, wrkMast.getSourceLocNo())) { |
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| | | String shallowLocNo = Utils.getShallowLoc(slaveProperties, wrkMast.getSourceLocNo()); |
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| | | LocMast shallowLoc = locMastService.selectById(shallowLocNo); |
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| | | // O.空库位、Q.拣料/盘点/并板再入库、S.入库预约、X.禁用 直接搬！ |
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| | | if (shallowLoc.getLocSts().equals("P") || shallowLoc.getLocSts().equals("R")) { |
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| | | WrkMast waitWrkMast = wrkMastMapper.selectBySourceLocNo(shallowLocNo); |
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| | | if (null == waitWrkMast) { |
|---|
| | | log.error("{}库位异常，未检索到相应工作档！", shallowLocNo); |
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| | | } else { |
|---|
| | | if(waitWrkMast.getWrkSts() == 11) { |
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| | | waitWrkMast.setIoPri(15D); |
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| | | waitWrkMast.setModiTime(new Date()); |
|---|
| | | if (wrkMastMapper.updateById(waitWrkMast) == 0) { |
|---|
| | | log.error("调整工作档优先级失败！工作号={}", waitWrkMast.getWrkNo()); |
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| | | } |
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| | | continue; |
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| | | } else { |
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| | | |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } else if (shallowLoc.getLocSts().equals("F") || shallowLoc.getLocSts().equals("D")) { |
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| | | // 此标记避免多次执行移库任务 |
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| | | if (Cools.isEmpty(wrkMast.getUpdMk()) || "N".equals(wrkMast.getUpdMk())) { |
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| | | wrkMast.setUpdMk("Y"); |
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| | | wrkMastMapper.updateById(wrkMast); |
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| | | // 生成工作档、改变浅库位的源库/目标库 库位状态、下发堆垛机命令（立马执行) |
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| | | moveLocForDeepLoc(slave, shallowLoc); |
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| | | } |
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| | | log.error("{}任务出库失败，浅库位堵塞！", wrkMast.getWrkNo()); |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | // 已经存在吊车执行任务时，则过滤 |
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| | | if (wrkMastMapper.selectWorking(slave.getId()) != null) { |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | // 1.堆垛机开始移动 |
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| | | CrnCommand crnCommand = new CrnCommand(); |
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| | | crnCommand.setCrnNo(slave.getId()); // 堆垛机编号 |
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| | | crnCommand.setTaskNo(wrkMast.getWrkNo().shortValue()); // 工作号 |
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| | | crnCommand.setAckFinish((short) 0); // 任务完成确认位 |
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| | | crnCommand.setTaskMode(CrnTaskModeType.LOC_MOVE); // 任务模式: 库位移转 |
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| | | crnCommand.setSourcePosX(sourceSta.getRow1().shortValue()); // 源库位排 |
|---|
| | | crnCommand.setSourcePosY(sourceSta.getBay1().shortValue()); // 源库位列 |
|---|
| | | crnCommand.setSourcePosZ(sourceSta.getLev1().shortValue()); // 源库位层 |
|---|
| | | // crnCommand.setDestinationPosX(crnStn.getRow().shortValue()); // 目标库位排 |
|---|
| | | // crnCommand.setDestinationPosY(crnStn.getBay().shortValue()); // 目标库位列 |
|---|
| | | // crnCommand.setDestinationPosZ(crnStn.getLev().shortValue()); // 目标库位层 |
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| | | if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Crn, wrkMast.getCrnNo(), new Task(2, crnCommand))) { |
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| | | log.error("堆垛机命令下发失败，堆垛机号={}，任务数据={}", wrkMast.getCrnNo(), JSON.toJSON(crnCommand)); |
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| | | } else { |
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| | | // 修改工作档状态 11.生成出库ID => 16.吊车出库中 |
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| | | Date now = new Date(); |
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| | | wrkMast.setWrkSts(16L); |
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| | | wrkMast.setCrnStrTime(now); |
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| | | wrkMast.setModiTime(now); |
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| | | if (wrkMastMapper.updateById(wrkMast) == 0) { |
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| | | log.error("修改工作档状态 11.生成出库ID => 16.吊车出库中 失败！！，工作号={}", wrkMast.getWrkNo()); |
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| | | } |
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| | | break; |
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| | | } |
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| | | } else { |
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| | | // 最外层库位，直接堆垛机出库 |
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| | | if (locMastService.isOutMost(wrkMast.getSourceLocNo(), false)) { |
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| | | // 已经存在吊车执行任务时，则过滤 |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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