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Junjie

2023-10-06 61eeadd816f66802fa25b226a928e7d9af68e4e5

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 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -428,6 +428,9 @@
                continue;//楼层不同
            }

            if (shuttleProtocol.getCurrentLocNo() == null) {
                continue;
            }
            int[] xyPosition = NavigatePositionConvert.positionToXY(shuttleProtocol.getCurrentLocNo());//通过库位号获取xy坐标
            list.add(xyPosition);
        }

 src/main/java/com/zy/common/utils/NyShuttleOperaUtils.java

@@ -87,7 +87,7 @@
     */
    public static NyShuttleOperaResult getStartToTargetCommands(Integer shuttleNo, Integer wrkNo, String startPoint, String targetPoint, Integer mapType) {
        //计算起点到目标点行走节点
        List<NavigateNode> calc = NavigateUtils.calc(startPoint, targetPoint, mapType, Utils.getShuttlePoints(shuttleNo, Utils.getLev(targetPoint)));
        List<NavigateNode> calc = NavigateUtils.calc(startPoint, targetPoint, mapType, Utils.getShuttlePoints(shuttleNo, Utils.getLev(startPoint)));
        if (calc == null) {
            return null;
        }