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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | |
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| | | // 根据输送线plc遍历 |
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| | | for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) { |
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| | | // 遍历入库站 |
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| | | for (DevpSlave.StaRack staRack : devp.getRackInStn()) { |
|---|
| | | // 获取入库站信息 |
|---|
| | | DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId()); |
|---|
| | | StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(staRack.getStaNo()); |
|---|
| | | if (staProtocol == null) { |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | staProtocol = staProtocol.clone(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | Short workNo = staProtocol.getWorkNo(); |
|---|
| | | BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(staProtocol.getSiteId()); |
|---|
| | | if (basDevp == null) { |
|---|
| | | continue;//站点信息不存在 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 判断是否满足入库条件，自动、有物、四向穿梭车可取信号 |
|---|
| | | if (!(staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isShuttleTakeEnable())) { |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
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| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
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| | | |
|---|
| | | } |
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| | | // /** |
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