#

luxiaotao1123

2022-03-11 60b76d4f09545a25f0b62dc13325d877ba2d40e0

#

 src/main/java/com/zy/core/thread/SteThread.java

@@ -27,6 +27,7 @@
/**
 * shuttle 穿梭车线程
 * Created by vincent on 2020/8/4
 * 不能有 槽号 和 机架号
 */
@Data
@Slf4j
@@ -122,9 +123,10 @@
    @Override
    public boolean connect() {
        boolean result = false;
        siemensS7Net = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200, slave.getIp());
        siemensS7Net.setRack(slave.getRack().byteValue());
        siemensS7Net.setSlot(slave.getSlot().byteValue());
        // 不能有 槽号 和 机架号
        siemensS7Net = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S200Smart, slave.getIp());
//        siemensS7Net.setRack(slave.getRack().byteValue());
//        siemensS7Net.setSlot(slave.getSlot().byteValue());
        OperateResult connect = siemensS7Net.ConnectServer();
        if(connect.IsSuccess){
            result = true;
@@ -149,7 +151,7 @@
//                flag1=1;
//                System.out.println("===");
//            }
            OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("D20", (short) 70);
            OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("V20", (short) 70);
            if (result.IsSuccess) {
                if (null == steProtocol) {
                    steProtocol = new SteProtocol();