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| | | if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, crnStn.getDevpPlcId(), new Task(2, staProtocol))) { |
| | | continue; |
| | | } |
| | | News.info(""+mark+" - 1"+" - 出库任务写入输送线数据成功!!! [工作号:{}]", wrkMast.getWrkNo()); |
| | | |
| | | // 更新工作档状态为14失败 |
| | | wrkMast.setWrkSts(14L); |
| | |
| | | // 修改成功后复位堆垛机 |
| | | if (wrkMastMapper.updateById(wrkMast) > 0) { |
| | | // 堆垛机复位 |
| | | News.warnNoLog(""+mark+" - 2"+" - 修改成功后复位堆垛机 : 堆垛机号={}",crnThread.getCrnProtocol().getCrnNo()); |
| | | News.info(""+mark+" - 2"+" - 上位机确认堆垛机成功 : 堆垛机号={}",crnThread.getCrnProtocol().getCrnNo()); |
| | | crnThread.setResetFlag(true); |
| | | } |
| | | } |