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2023-11-24 5ded08f9ec1b7cef4e57a4d7334f0dc191e2dbb5

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

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     * 2022-06-09 TQS修改，查询工作档LIST，遍历下发，防止第一个任务堵塞出库
     */
    public void locToCrnStn(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
        List<TaskWrk> taskWrksInitial = taskWrkMapper.selectPakOut(slave.getId(), null);
        if (taskWrksInitial.size()==0){
            return;
        }
        for (CrnSlave.CrnStn crnStn : slave.getCrnOutStn()) {
            List<StaDesc> staDescs = staDescMapper.selectList(new EntityWrapper<StaDesc>().eq("crn_no", slave.getId()).eq("crn_stn", crnStn.getStaNo()));
            for (StaDesc staDesc : staDescs){
                // 获取工作状态为11（生成出库ID）的出库工作档
                List<TaskWrk> taskWrks = taskWrkMapper.selectPakOut(slave.getId(), staDesc.getStnNo().toString());
                List<TaskWrk> taskWrks = taskWrkMapper.selectPakOut(slave.getId(),staDesc.getStnNo().toString());
                for (TaskWrk taskWrk : taskWrks){
                    if (taskWrk == null) {
                        continue;

 src/main/resources/mapper/TaskWrkMapper.xml

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    <select id="selectPakOut" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.wcs_task_wrk
        where crn_no=#{crnNo}
        and target_point=#{targetPoint}
        <if test="targetPoint!=null and targetPoint!='' ">
            and target_point=#{targetPoint}
        </if>
        and wrk_sts=11
        and io_type = 2
        order by io_pri desc,create_time,wrk_no ASC