#

LSH

2023-02-24 59f6af2be4fba052b605689582a3e6a3c2d221fa

#

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -43,10 +43,9 @@
    private short heartBeatVal = 1;
    private int barcodeSize = 2;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);
        add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116);add(117);add(118);add(119);
        add(1000);add(2000);
        add(200);add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);add(207);add(208);add(209);
        add(100);add(101);add(102);
        add(200);add(201);add(202);
        add(300);add(301);add(302);
    }};

    public boolean charge0;
@@ -191,7 +190,7 @@
        OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB102.130", (short)1);
        if (result5.IsSuccess) {
            boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result5.Content, 0, 1);
            StaProtocol staProtocol = station.get(203);
            StaProtocol staProtocol = station.get(202);
            staProtocol.setFrontErr(status[0]);
            staProtocol.setBackErr(status[1]);
            staProtocol.setHighErr(status[2]);

 src/main/resources/application.yml

@@ -57,7 +57,7 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.30
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -109,14 +109,14 @@
  # 穿梭车1
  ste[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.60
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0