1

zhang

2025-09-08 5936220e860f561ff100a9eef4fbd5471c195946

1

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

@@ -6,8 +6,11 @@
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.asrs.service.impl.CtuMainServiceImpl;
import com.zy.common.web.BaseController;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -18,6 +21,8 @@
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Map;
import java.util.Random;

/**
 * Created by vincent on 2022/4/8
@@ -79,12 +84,26 @@
        if (param == null || param.getSeqNum() == null || param.getQrCode() == null) {
            return R.error("参数为空");
        }
        if (param.getQrCode().equals("00001547") && param.getTaskSts() == 10) {
        if ((param.getQrCode().equals("00001547") || param.getQrCode().equals("1001")) && param.getTaskSts() == 10) {
            log.info("1001任务状态上报接收：{}", param);
            ctuMainService.setFlag1001(true);
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
            StaProtocol staProtocol = station.get(1001);
            if (staProtocol == null) {
                return R.error("未找到站点");
            } else {
                staProtocol = staProtocol.clone();
            }
            Random rand = new Random();
            staProtocol.setWorkNo(rand.nextInt(1000));
            staProtocol.setStaNo((short) 1004);
            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(2, staProtocol));
            if (result) {
                log.info("下发成功：{},{}", staProtocol.getWorkNo(), 1004);
            }
        } else if (param.getQrCode().equals("00001612") && param.getTaskSts() == 5) {
            log.info("1007任务状态上报接收：{}", param);
            ctuMainService.setFlag1007(true);

        }
        return R.ok();
    }
@@ -94,6 +113,7 @@
     */
    @RequestMapping("/sta/ask/v1")
    public R taskSync(@RequestBody AskStaParam param) {
        log.info("状态询问：{}", param);
        if (param == null || param.getAskSta() == null || param.getAskType() == null) {
            return R.error("参数为空");
        }

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/param/TaskDto.java

@@ -10,6 +10,8 @@

    private String seqNum;

    private String memo;

    private String oriLoc;

    private String oriSta;

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/CtuMainServiceImpl.java

@@ -148,7 +148,7 @@
        if (flag1007 && staProtocol.getWorkNo() > 0 && staProtocol.isAutoing() && !staProtocol.isEmptyMk() && staProtocol.isPakMk()) {
            staProtocol.setWorkNo(0);
            staProtocol.setStaNo((short) 0);
            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(3, staProtocol));
            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(2, staProtocol));
            log.info("取走写入确认位：{},{}", staProtocol.getWorkNo(), 1007);
        }
    }
@@ -174,7 +174,7 @@
                    continue;
                }
                //&& staProtocol.isOutEnable()
                if (flag1001 && staProtocol.isAutoing() && !staProtocol.isEmptyMk() && (staProtocol.getWorkNo() == 0 || staProtocol.getWorkNo() == 9999) && staProtocol.isPakMk()) {
                if (staProtocol.isAutoing() && !staProtocol.isEmptyMk() && (staProtocol.getWorkNo() == 0 || staProtocol.getWorkNo() == 9999) && staProtocol.isPakMk()) {
                    News.warnNoLog("" + mark + " - 0" + " - 开始执行");
                    // 判断重复工作档
                    // 106也算上，以后106-》107用于更新库存
@@ -192,6 +192,11 @@
                    boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
                    log.info("输送线下发3：{},{}", staProtocol.getWorkNo(), 1004);
                    if (result) {
                        try {
                            Thread.sleep(8000L);
                        } catch (InterruptedException e) {
                            throw new RuntimeException(e);
                        }
                        setFlag1001(false);
                    } else {
                        News.error("" + mark + " - 2" + " - 发布命令至输送线队列失败！！！ [plc编号：{}]", devp.getId());
@@ -297,12 +302,13 @@
        }
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(1001);
        if (i >= 7) {
        if (i >= 6) {
            OpenBusSubmitParam openBusSubmitParam = new OpenBusSubmitParam();
            openBusSubmitParam.setBatch(DateUtils.convert(new Date()));
            List<TaskDto> taskList = new ArrayList<>();
            TaskDto taskDto = new TaskDto();
            taskDto.setSeqNum(Math.random() * 1000 + "");
            Random rand = new Random();
            taskDto.setSeqNum("SSX-CK" + rand.nextInt() * 10000);
            taskDto.setOriLoc(getFLoc("1001", "16"));
            taskDto.setDestSta("1001");
            taskDto.setPriority(123);
@@ -332,25 +338,21 @@
        if (!staProtocol.isLoading()) {
            return;
        }
        if (staProtocol.getStaNo() > 0) {
        if (staProtocol.getStaNo() <= 0) {
            return;
        }
        OpenBusSubmitParam openBusSubmitParam = new OpenBusSubmitParam();
        openBusSubmitParam.setBatch(DateUtils.convert(new Date()));
        List<TaskDto> taskList = new ArrayList<>();
        TaskDto taskDto = new TaskDto();
        taskDto.setSeqNum(Math.random() * 1000 + "");
        taskDto.setSeqNum("SSX-RK" + staProtocol.getWorkNo());
        taskDto.setDestLoc(getFLoc("1007", "15"));
        taskDto.setOriLoc("1007");
        taskDto.setOriSta("1007");
        taskDto.setPriority(123);
        taskList.add(taskDto);
        openBusSubmitParam.setTaskList(taskList);
        if (sendTask(openBusSubmitParam, staProtocol)) {
            staProtocol.setWorkNo(0);
            staProtocol.setStaNo((short) 0);
            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(3, staProtocol));
            log.info("下发给rcs成功：{},{}", 0, 0);
        }
        sendTask(openBusSubmitParam, staProtocol);

    }


@@ -388,7 +390,7 @@
                throw new CoolException("调用下发任务接口报错");
            }
        } catch (Exception e) {
            log.error("fail", e);
            //log.error("fail", e);
        }
        return false;
    }

 src/main/java/com/zy/core/CtuMainProcess.java

@@ -47,20 +47,21 @@
                    ctuMainService.generateStoreWrkFile(1);

                    // 出库
                    ctuMainService.out(2);
                    //ctuMainService.out(2);


                    // 小车取完货，通知plc
                    ctuMainService.outToPlc(6);
                    //ctuMainService.outToPlc(6);

                    // 101-108按钮入库
                    ctuMainService.in(3);


                    //1001自动出
                    //ctuMainService.autoOut(4);
                    ctuMainService.autoOut(4);

                    //1007自动入
                    //ctuMainService.autoIn(5);
                    ctuMainService.autoIn(5);

                    //ctuMainService.updateSta(6);


 src/main/webapp/views/pipeline.html

@@ -432,7 +432,7 @@
    });

    $(document).on('click ','#save', function () {
        http.post(baseUrl+ "/site//detl/update", {
        http.post(baseUrl+ "/site/detl/update", {
            siteId: $('#siteId').val(),
            workNo: $('#workNo').val(),
            staNo:  $('#staNo').val(),