1

zhang

2025-09-10 58bb9d3e0a8d8c385085f8cce3492eccf5448ec4

1

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

@@ -81,10 +81,10 @@
     */
    @RequestMapping("/task/sync/v1")
    public R taskSync(@RequestBody TaskReportParam param) {
        if (param == null || param.getSeqNum() == null || param.getQrCode() == null) {
        if (param == null || param.getSeqNum() == null) {
            return R.error("参数为空");
        }
        if ((param.getQrCode().equals("00001547") || param.getQrCode().equals("1001")) && param.getTaskSts() == 15) {
        if (param.getTaskSts() == 15 && (param.getQrCode().equals("00001547") || param.getQrCode().equals("1001"))) {
            log.info("1001任务状态上报接收：{}", param);
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
@@ -94,6 +94,9 @@
            } else {
                staProtocol = staProtocol.clone();
            }
            if (!staProtocol.isLoading()) {
                return R.error("站点无物");
            }
            Random rand = new Random();
            staProtocol.setWorkNo(rand.nextInt(1000));
            staProtocol.setStaNo((short) 1004);
@@ -101,9 +104,20 @@
            if (result) {
                log.info("下发成功：{},{}", staProtocol.getWorkNo(), 1004);
            }
        } else if (param.getQrCode().equals("00001612") && param.getTaskSts() == 5) {
        } else if (param.getTaskSts() == 5) {
            log.info("1007任务状态上报接收：{}", param);

            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
            StaProtocol staProtocol = station.get(1007);
            if (staProtocol == null) {
                return R.error("未找到站点");
            } else {
                staProtocol = staProtocol.clone();
            }
            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(3, staProtocol));
            if (result) {
                log.info("下发成功：{},{}", staProtocol.getWorkNo(), 1007);
            }
        }
        return R.ok();
    }

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -10,6 +10,7 @@
import com.zy.asrs.entity.BasRgv;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.BasRgvService;
import com.zy.asrs.service.impl.CtuMainServiceImpl;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
@@ -43,6 +44,8 @@
    @Autowired
    private BasRgvService basRgvService;



    @GetMapping("/io/mode/info/site")
    @ManagerAuth(memo = "入出库模式")
    public R ioMode(){

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/CtuMainServiceImpl.java

@@ -69,11 +69,26 @@

    private boolean flag1007 = false;

    private Map<Integer, Long> staNoSet = new HashMap<>();

    public Map<Integer, Long> getStaNoSet() {
        return staNoSet;
    }

    public void setStaNoSet(Map<Integer, Long> staNoSet) {
        this.staNoSet = staNoSet;
    }

    /**
     * 入库，从拣料站到入库站（CTU取货站）
     */
    public synchronized void generateStoreWrkFile(Integer mark) {
        for (Map.Entry<Integer, Long> entry : staNoSet.entrySet()) {
            if (entry.getValue() != null && System.currentTimeMillis() - entry.getValue() > 1000 * 60 * 5) {
                log.info("超时：{}", entry.getKey());
                staNoSet.remove(entry.getKey());
            }
        }
        // 根据输送线plc遍历
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(1004);
@@ -83,9 +98,13 @@
            staProtocol = staProtocol.clone();
        }
        // 判断是否满足条件
//        if (!staProtocol.isLoading()) {
//            return;
//        }
        if (!staProtocol.isLoading()) {
            return;
        }
        Long i = staNoSet.get(staProtocol.getWorkNo());
        if (i != null) {
            return;
        }
        // && staProtocol.isInEnable()
        if (staProtocol.getWorkNo() > 0 && staProtocol.isAutoing() && !staProtocol.isEmptyMk() && staProtocol.isPakMk()) {
            if (staProtocol.getStaNo() == 1004) {
@@ -96,6 +115,7 @@
                }
                staProtocol.setStaNo((short) 1007);
                boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(2, staProtocol));
                staNoSet.put(staProtocol.getWorkNo(), System.currentTimeMillis());
                log.info("入库输送线下发：{},{}", staProtocol.getWorkNo(), 1007);

            }
@@ -302,7 +322,7 @@
        }
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(1001);
        if (i >= 6) {
        if (i >= 7) {
            OpenBusSubmitParam openBusSubmitParam = new OpenBusSubmitParam();
            openBusSubmitParam.setBatch(DateUtils.convert(new Date()));
            List<TaskDto> taskList = new ArrayList<>();

 src/main/java/com/zy/core/CtuMainProcess.java

@@ -58,10 +58,10 @@


                    //1001自动出
                    //ctuMainService.autoOut(4);
                    ctuMainService.autoOut(4);

                    //1007自动入
                    //ctuMainService.autoIn(5);
                    ctuMainService.autoIn(5);

                    //ctuMainService.updateSta(6);


 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -121,12 +121,16 @@
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
                        write((StaProtocol) task.getData());
                        log.error("输送线下发命令：" + ((StaProtocol) task.getData()).getWorkNo() + "," + ((StaProtocol) task.getData()).getStaNo());
                        log.info("输送线下发命令：" + ((StaProtocol) task.getData()).getWorkNo() + "," + ((StaProtocol) task.getData()).getStaNo());
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 3:
                        write2((StaProtocol) task.getData());
                        log.error("输送线下发命令：" + ((StaProtocol) task.getData()).getWorkNo() + "," + ((StaProtocol) task.getData()).getStaNo());
                        log.info("输送线下发命令3：");
                        break;
                    case 4:
                        write4((StaProtocol) task.getData());
                        log.info("输送线下发命令4：");
                        break;
                    default:
                        break;
@@ -253,6 +257,16 @@
                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }

        OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 2);
        if (result4.IsSuccess) {
            boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result4.Content, 0, 1);
            if (status[0] && status[1]) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(1007);
                MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(4, staProtocol));
                log.info("复位1007");
            }
        }

@@ -413,7 +427,7 @@
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB102.0", array);
            if (write.IsSuccess) {
                log.error("写入输送线命令成功。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                log.error("写入输送线DB102.0命令成功3。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                break;
            } else {
                writeCount++;
@@ -426,6 +440,32 @@
        }
    }

    private void write4(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        OperateResult write = null;
        boolean[] array = new boolean[2];
        array[0] = false;
        array[1] = false;
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB102.0", array);
            if (write.IsSuccess) {
                log.error("44写入输送线DB102.0命令成功3。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                break;
            } else {
                writeCount++;
                log.error("44写入输送线命令失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
            }
        } while (writeCount < 5);

        if (!write.IsSuccess) {
            News.error("SiemensDevp" + " - 4" + " - 写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }

    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {

 src/main/webapp/views/index.html

@@ -22,8 +22,9 @@
<div class="sidebar">
    <div class="nav">
        <ul class="cl-effect-4">
            <li><a id="console" onclick="nav(this.id)" class="nav-select" href="#">主控图</a></li>
            <li><a id="pipeline" onclick="nav(this.id)" class="nav-unselect" href="#">输送设备</a></li>

            <li><a id="pipeline" onclick="nav(this.id)" class="nav-select" href="#">输送设备</a></li>
            <li><a id="console" onclick="nav(this.id)" class="nav-unselect" href="#">主控图</a></li>
            <li><a id="crn" onclick="nav(this.id)" class="nav-unselect" href="#">堆垛机</a></li>
            <li><a id="rgv" onclick="nav(this.id)" class="nav-unselect" href="#">RGV</a></li>
        </ul>