回原点任务被修改，延长回原点命令下发后等待时长

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回原点任务被修改，延长回原点命令下发后等待时长

 src/main/java/com/zy/service/impl/MainServiceImpl.java

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                    basCrnpService.updateById(basCrnp); // 设置更新时间，避免重复下发回原点
                    log.info("{}号堆垛机回原点任务下发成功：{}", crn.getId(), JSON.toJSON(crnCommand));
                }
                Thread.sleep(3000);
                Thread.sleep(4000);
            }
        }
    }