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luxiaotao1123

2020-08-11 559c77882acf51920ec1e3acd2848df7cf75f71c

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 src/main/java/com/zy/core/enums/CrnForkPosType.java

@@ -2,9 +2,9 @@

public enum CrnForkPosType {

    HOME(0),   // 货叉原位
    LEFT(1),  // 货叉在左侧
    RIGHT(2),   // 货叉在右侧
    HOME(1),   // 货叉原位
    LEFT(2),  // 货叉在左侧
    RIGHT(0),   // 货叉在右侧
    ;

    public Integer id;

 src/main/java/com/zy/core/enums/CrnLiftPosType.java

@@ -2,9 +2,9 @@

public enum CrnLiftPosType {

    UP(0),   // 货叉原位
    DOWN(1),  // 货叉在左侧
    NONE(2),   // 货叉在右侧
    DOWN(1),  // 下定位
    UP(2),   // 上定位
    NONE(0),   // 不在定位
    ;

    public Integer id;

 src/main/java/com/zy/core/enums/CrnModeType.java

@@ -2,9 +2,9 @@

public enum CrnModeType {

    HAND(1),   // 空闲
    AUTO(2),  // 取货定位中
    COMPUTER(3),   // 取货请求
    HAND(1),   // 手动模式中
    AUTO(2),  // 半自动模式中
    COMPUTER(3),   // 电脑模式中
    ;

    public Integer id;

 src/main/java/com/zy/core/enums/CrnStatusType.java

@@ -4,13 +4,16 @@

    IDLE(0),   // 空闲
    FETCH_POSITION(1),  // 取货定位中
    FETCH_REQUEST(2),   // 取货请求
    FETCHING(3),     // 取货中
    PUT_POSITION(4),   // 放货定位中
    PUT_REQUEST(5),    // 放货请求
    PUTTING(6),     //放货中
//    FETCH_REQUEST(2),   // 取货请求
    FETCHING(2),     // 取货中
    PUT_POSITION(3),   // 放货定位中
//    PUT_REQUEST(5),    // 放货请求
    PUTTING(4),     //放货中
    TO_ORIGIN(5),      // 回原点中
    ORIGIN(6),        // 反原点
    LOC_MOVE(7),      // 库位移位
    WAITING(90),    // 任务完成等待WCS确认
    REPAIR(98),     // 维修
//    REPAIR(98),     // 维修
    SOS(99),    // 报警
    ;


 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -16,49 +16,40 @@
     * 1 = 手动模式
     * 2 = 自动模式
     * 3 = 电脑模式
     * 4 = 手动模式启动中
     * 5 = 自动模式启动中
     * 6 = 电脑模式启动中
     */
    public short mode;
    public Short mode;

    public CrnModeType modeType;

    /**
     * 1 = 急停
     */
    public short eStop;
    public Short eStop;

    /**
     * 异常码
     */
    public short alarm;
    public Short alarm;

    /**
     * 任务号
     */
    public short taskNo = 0;
    public Short taskNo = 0;

    /**
     * 堆垛机当前状态
     * 0 = 未知
     * 1 = 空闲
     * 2 = 检查任务数据
     * 3 = 定位到取货位
     * 7 = 取货完成
     * 8 = 等待调度柜允许
     * 9 = 移动到放货位置
     * 10 = 放货中
     * 13 = 搬运完成
     * 14 = 空载避让
     * 15 = 检查任务数据
     * 20 = 检查源位置
     * 21 = 检查目标位置
     * 50 = 移动任务
     * 98 = 任务完成，wcs未确认
     * 99 = 报警
     * 0：空闲，无任务
     * 1：取货定位中
     * 2：取货中
     * 3：取货完成，放货定位中
     * 4：放货中
     * 5：回原点中
     * 6：反原点
     * 7：库位移位
     * 90：任务完成等待WCS确认
     * 99：报警
     */
    public short status;
    public Short status;

    /**
     * 状态枚举
@@ -68,12 +59,12 @@
    /**
     * 堆垛机当前列号
     */
    public short bay;
    public Short bay;

    /**
     * 堆垛机当前层号
     */
    public short level;
    public Short level;

    /**
     * 当前货叉位置
@@ -81,7 +72,7 @@
     * 1 = 货叉在左侧
     * 2 = 货叉在右侧
     */
    public short forkPos;
    public Short forkPos;

    private CrnForkPosType forkPosType;

@@ -90,7 +81,7 @@
     * 0 = 下定位
     * 1 = 上定位
     */
    public short liftPos;
    public Short liftPos;

    public CrnLiftPosType liftPosType;

@@ -99,32 +90,67 @@
     * 0 = 在定位
     * 1 = 不在定位
     */
    public short walkPos;
    public Short walkPos;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public short taskFinish;
    public Short taskFinish;

    /**
     * 载货台有物
     */
    public short loaded;
    public Short loaded;

    /**
     * 堆垛机累计走行距离
     * 异常码（数值显示）
     */
    public int xDistance;
    private Short alarm1;

    /**
     * 堆垛机累计升降距离
     * 异常1
     */
    public int yDistance;
    private Short error1;

    /**
     * 堆垛机累计运行时长
     * 异常2
     */
    public int duration;
    private Short error2;

    /**
     * 保留
     */
    private Short temp1;

    /**
     * X行走线速度m/min
     */
    private Short xSpeed;

    /**
     * Y行走线速度m/min
     */
    private Short ySpeed;

    /**
     * Z行走线速度m/min
     */
    private Short zSpeed;

    /**
     * 堆垛机累计走行距离km
     */
    public Integer xDistance;

    /**
     * 堆垛机累计升降距离km
     */
    public Integer yDistance;

    /**
     * 堆垛机累计运行时长h
     */
    public Integer duration;

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;