#1

dubin

2025-11-10 5320ce66cf18a6646de2b85b18cf4b7085ede98a

#1

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java

@@ -114,9 +114,12 @@

    WrkMast selectByWrkNo(@Param("wrkNo")Integer wrkNo);

    @Select("select count(*) from asr_wrk_mast where io_type = 1 and io_type = 10 and io_type = 53 and io_type = 54 and io_type = 57;")
    @Select("select count(*) from asr_wrk_mast where io_type = 1 OR io_type = 10 OR io_type = 53 OR io_type = 54 OR io_type = 57;")
    Integer selectIn();

    @Select("select count(*) from asr_wrk_mast where io_type = 101 and io_type = 103 and io_type = 104 and io_type = 107 and io_type = 110;")
    @Select("select count(*) from asr_wrk_mast where io_type = 101 OR io_type = 103 OR io_type = 104 OR io_type = 107 OR io_type = 110;")
    Integer selectOut();

    @Select("select count(*) from asr_wrk_mast where wrk_sts = 11 OR wrk_sts = 12;")
    Integer selectOutCount();
}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/WrkMastService.java

@@ -20,4 +20,6 @@
    Integer selectIn();

    Integer selectOut();

    Integer selectOutCount();
}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -139,6 +139,7 @@
                // 尺寸检测异常
                boolean back = false;
                String errMsg = "";
                Integer outCount=wrkMastService.selectOutCount();
                if (staProtocol.isFrontErr()) {
                    errMsg = "前超限";
                    back = true;
@@ -165,6 +166,10 @@
                }
                if (!back && staProtocol.isBarcodeErr()) {
                    errMsg = "扫码失败";
                    back = true;
                }
                if (!back && outCount > 0) {
                    errMsg = "当前为出库时段,入库暂停";
                    back = true;
                }

@@ -1179,28 +1184,28 @@
                } else {
                    staProtocol = staProtocol.clone();
                }
                StaProtocol staProtocol1 = staProtocol.getSiteId()==101?devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo() + 1):devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo() - 1);
//                StaProtocol staProtocol1 = staProtocol.getSiteId()==101?devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo() + 1):devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo() - 1);
//                StaProtocol staProtocol1 = devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo() - 1);
//                StaProtocol staProtocol1 = devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo() + 1);
                if (staProtocol1 == null) {
                    News.infoNoLog("" + mark + " - 2" + " - 3" + " - 堆垛机出库站信息(staProtocol!=null继续执行,否则循环终止)：staProtocol=" + staProtocol);
                    break;
                } else {
                    staProtocol1 = staProtocol1.clone();
                }
                StaProtocol staProtocol2 = staProtocol.getSiteId()==101?devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo() + 2):devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo());
//                if (staProtocol1 == null) {
//                    News.infoNoLog("" + mark + " - 2" + " - 3" + " - 堆垛机出库站信息(staProtocol!=null继续执行,否则循环终止)：staProtocol=" + staProtocol);
//                    break;
//                } else {
//                    staProtocol1 = staProtocol1.clone();
//                }
//                StaProtocol staProtocol2 = staProtocol.getSiteId()==101?devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo() + 2):devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo());
//                StaProtocol staProtocol2 = devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo() - 2);
//                StaProtocol staProtocol2 = devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo() + 2);
                if (staProtocol2 == null) {
                    News.infoNoLog("" + mark + " - 2" + " - 3" + " - 堆垛机出库站信息(staProtocol!=null继续执行,否则循环终止)：staProtocol=" + staProtocol);
                    break;
                } else {
                    staProtocol2 = staProtocol2.clone();
                }
//                if (staProtocol2 == null) {
//                    News.infoNoLog("" + mark + " - 2" + " - 3" + " - 堆垛机出库站信息(staProtocol!=null继续执行,否则循环终止)：staProtocol=" + staProtocol);
//                    break;
//                } else {
//                    staProtocol2 = staProtocol2.clone();
//                }
                //出入口输送线只允许存在一个托盘
                if(staProtocol.isLoading() || staProtocol1.isLoading() || staProtocol2.isLoading() || staProtocol.getWorkNo() != 0 || staProtocol1.getWorkNo() != 0 || staProtocol2.getWorkNo() != 0) {
                    break;
                }
//                if(staProtocol.isLoading() || staProtocol1.isLoading() || staProtocol2.isLoading() || staProtocol.getWorkNo() != 0 || staProtocol1.getWorkNo() != 0 || staProtocol2.getWorkNo() != 0) {
//                    break;
//                }

//            // 入出库模式判断
//            if (devpThread.ioMode != IoModeType.PAKOUT_MODE) { continue; }

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/WrkMastServiceImpl.java

@@ -46,4 +46,9 @@
    public Integer selectOut() {
        return this.baseMapper.selectOut();
    }

    @Override
    public Integer selectOutCount() {
        return this.baseMapper.selectOutCount();
    }
}