#

luxiaotao1123

2022-03-10 51fc199ddf9de87b6e3f7ac362df6c1890803a01

#

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java

@@ -33,7 +33,7 @@
//    @Select("select top 1 from dbo.asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo}")
    WrkMast selectPakInStep7(@Param("workNo")Integer workNo);

    WrkMast selectPakInStep56(@Param("workNo")Integer workNo);
    WrkMast selectPakInStep45(@Param("workNo")Integer workNo);

    // 拣料再入库时，站点有物且需求时查询
//    @Select("select top 1 * from asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo} and wrk_sts=14 and (io_type=103 or io_type=107 or io_type=104)")

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -949,14 +949,14 @@
            //  状态：等待确认 并且  任务完成位 = 1
            if (crnProtocol.statusType == CrnStatusType.WAITING && crnProtocol.getTaskNo() != 0) {
                // 获取入库待确认工作档
                WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakInStep56(crnProtocol.getTaskNo().intValue());
                WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakInStep45(crnProtocol.getTaskNo().intValue());
                if (wrkMast == null) {
                    log.error("堆垛机处于等待确认且任务完成状态，但未找到工作档。堆垛机号={}，工作号={}", crn.getId(), crnProtocol.getTaskNo());
                    continue;
                }
                // 入库 + 库位转移  ==> 4.入库完成
                if ((wrkMast.getWrkSts() == 5 || wrkMast.getWrkSts() == 6) || (wrkMast.getWrkSts() == 12 && wrkMast.getIoType() == 11)){
                    wrkMast.setWrkSts(9L);
                // 入库 + 库位转移  ==> 6.小车待入
                if ((wrkMast.getWrkSts() == 4 || wrkMast.getWrkSts() == 5) || (wrkMast.getWrkSts() == 12 && wrkMast.getIoType() == 11)){
                    wrkMast.setWrkSts(6L);
                } else  {
                    continue;
                }

 src/main/resources/mapper/WrkMastMapper.xml

@@ -91,8 +91,8 @@
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts in (2,3,4,5,6) and crn_no=#{crnNo} and wrk_no=#{workNo} and sta_no=#{staNo} and (io_type=1 or io_type=10 or io_type=53 or io_type=54 or io_type=57) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC
    </select>

    <select id="selectPakInStep56" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo} and wrk_sts in (5,6)
    <select id="selectPakInStep45" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo} and wrk_sts in (4,5)
    </select>

    <select id="selectPakInStep7" resultMap="BaseResultMap">