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Junjie

2023-07-24 51d021d56d27a2873ce20612722e44ccee6e9d4c

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 src/main/java/com/zy/core/enums/ShuttleErrorCodeType.java

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public enum ShuttleErrorCodeType {

    NORMAL(0, "无错误"),
    PCB_SUBMODULE(1, "PCB子模块"),
    PCB_PLATE(2, "PCB板"),
    SERVO(10, "伺服"),
    CANOPEN(11, "canopen"),
    RUN_ERROR(14, "运行错误"),
    SYSTEM_ERROR(16, "系统错误")
    PCB_SUBMODULE(1, "PCB子模块(1)"),
    PCB_PLATE(2, "PCB板(2)"),
    SERVO(10, "伺服(10)"),
    CANOPEN(11, "canopen(11)"),
    RUN_ERROR(14, "运行错误(14)"),
    SYSTEM_ERROR(16, "系统错误(16)")
    ;

    public Integer id;

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -337,7 +337,7 @@
        BasShuttleErrService basShuttleErrService = SpringUtils.getBean(BasShuttleErrService.class);
        BasShuttleErr basShuttleErr = basShuttleErrService.queryByCode(this.statusErrorCode.intValue());
        if (basShuttleErr == null) {
            return null;
            return this.statusErrorCode.toString();
        }
        return basShuttleErr.getErrName();
    }