#

1

2025-05-07 502246ee4961c85827b7f14e2b9b8e0f2edfdfbc

#

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java

@@ -161,9 +161,6 @@
                    crnProtocol = new CrnProtocol();
                }
                crnProtocol.setCrnNo(slave.getId());

                crnProtocol.setLaneNo(siemensNet.getByteTransform().TransInt32(result.Content, 0));//巷道号

                crnProtocol.setMode(siemensNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 0));
                crnProtocol.setTaskNo(siemensNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 2));
                crnProtocol.setStatus(siemensNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 4));
@@ -185,6 +182,7 @@
                crnProtocol.setyDistance(siemensNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 44));
                crnProtocol.setxDuration(siemensNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 48));
                crnProtocol.setyDuration(siemensNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 52));
                crnProtocol.setLaneNo((int)siemensNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 54));//巷道号

                OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));


 src/main/resources/application-prod.yml

@@ -3,7 +3,7 @@
  doubleLocs: 3 #双深库位排号
  groupCount: 2 #一个堆垛机负责的货架排数
  devp[0]: #输送线
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.60
    slot: 0
    port: 102
    rack: 102
@@ -79,7 +79,7 @@
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.1.1
    ip: 10.10.10.65
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -127,7 +127,7 @@
    staNo: 281
    devpPlcId: 1
  crn[0]: #堆垛机1
    ip: 10.10.123.30
    ip: 10.10.10.10
    id: 1
    slot: 0
    demo: false
@@ -147,7 +147,7 @@
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  crn[1]: #堆垛机1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.20
    id: 2
    slot: 0
    demo: false
@@ -187,7 +187,7 @@
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  crn[3]: #堆垛机1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.40
    id: 4
    slot: 0
    demo: false
@@ -207,7 +207,7 @@
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  crn[4]: #堆垛机1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.50
    id: 5
    slot: 0
    demo: false