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tqs

2022-12-06 50063730a3a8e3559a5ea5f3564ec80a2887369e

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -41,7 +41,6 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.scheduling.annotation.Async;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
import org.springframework.transaction.interceptor.TransactionAspectSupport;
@@ -97,7 +96,7 @@
     * 组托
     * 入库站，根据条码扫描生成入库工作档，工作状态 2
     */
    public void generateStoreWrkFile() {
    public synchronized void generateStoreWrkFile() {
        // 根据输送线plc遍历
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            // 遍历入库口
@@ -276,7 +275,7 @@
     * wms入库
     * 入库站，根据条码扫描生成入库工作档，工作状态 1 ==>> 2
     */
    public void generateStoreWrkFile0() {
    public synchronized void generateStoreWrkFile0() {
        // 根据输送线plc遍历
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            // 遍历入库口
@@ -462,7 +461,6 @@
    /**
     * 堆垛机站出库到出库站
     */
    @Async
    public synchronized void crnStnToOutStn() {
        for (CrnSlave crnSlave : slaveProperties.getCrn()) {
            // 遍历堆垛机出库站
@@ -771,7 +769,7 @@
     * 出库  ===>>  库位到堆垛机站
     * 2022-06-09 TQS修改，查询工作档LIST，遍历下发，防止第一个任务堵塞出库
     */
    public void locToCrnStn(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol) {
    public synchronized void locToCrnStn(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol) {
        for (CrnSlave.CrnStn crnStn : slave.getCrnOutStn()) {
            // 获取工作状态为11（生成出库ID）的出库工作档
//            WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakOutStep1(slave.getId(), crnStn.getStaNo());
@@ -862,7 +860,7 @@
                            log.error("{}任务出库失败，浅库位堵塞！浅库位号:{}", wrkMast.getWrkNo(), shallowLocNo);
                            continue;
                        } else if (shallowLoc.getLocSts().equals("Q") || shallowLoc.getLocSts().equals("S")) {
                            WrkMast waitWrkMast = wrkMastMapper.selectByLocNo(shallowLocNo);
                            WrkMast waitWrkMast = wrkMastMapper.selectByLocNo1(shallowLocNo);
                            if (null != waitWrkMast && waitWrkMast.getWrkSts() == 4) {
                                continue;
                            }
@@ -908,7 +906,7 @@
//    /**
//     * 出库  ===>>  库位到堆垛机站
//     */
//    public void locToCrnStn(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
//    public synchronized void locToCrnStn(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
//        for (CrnSlave.CrnStn crnStn : slave.getCrnOutStn()) {
//            // 获取工作状态为11（生成出库ID）的出库工作档
//            WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakOutStep1(slave.getId(), crnStn.getStaNo());
@@ -1025,7 +1023,7 @@
    /**
     * 库位移转
     */
    public void locToLoc(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol) {
    public synchronized void locToLoc(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol) {
        // 获取工作档信息
        WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectLocMove(slave.getId());
        if (null == wrkMast) {
@@ -1093,8 +1091,7 @@
    /**
     * 执行对工作档的完成操作
     */
    @Async
    public void storeFinished() {
    public synchronized void storeFinished() {
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            // 获取堆垛机信息
            CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crn.getId());
@@ -1137,8 +1134,7 @@
    /**
     * 堆垛机异常信息记录
     */
    @Async
    public void recCrnErr() {
    public synchronized void recCrnErr() {
        Date now = new Date();
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            // 获取堆垛机信息
@@ -1259,8 +1255,7 @@
    /**
     * 空栈板初始化入库,叉车入库站放货
     */
    @Async
    public void storeEmptyPlt() {
    public synchronized void storeEmptyPlt() {
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            // 遍历空板入库口
            for (DevpSlave.Sta emptyInSta : devp.getEmptyInSta()) {
@@ -1374,8 +1369,7 @@
    /**
     * 出库  ===>> 工作档信息写入led显示器
     */
    @Async
    public void ledExecute() {
    public synchronized void ledExecute() {
        for (LedSlave led : slaveProperties.getLed()) {
            // 获取输送线plc线程
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, led.getDevpPlcId());
@@ -1491,8 +1485,7 @@
    /**
     * 其他  ===>> LED显示器复位，显示默认信息
     */
    @Async
    public void ledReset() {
    public synchronized void ledReset() {
//        for (LedSlave led : slaveProperties.getLed()) {
//            // 获取输送线plc线程
//            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, led.getDevpPlcId());
@@ -1907,7 +1900,7 @@
    /**
     * 入出库模式切换函数
     */
    public void ioConvert() {
    public synchronized void ioConvert() {
        try {
            // 根据输送线plc遍历
            for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
@@ -1967,7 +1960,7 @@

    }

    public void outOfDevp() {
    public synchronized void outOfDevp() {
        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastMapper.selectPick();
        for (WrkMast wrkMast : wrkMasts) {
            if (basDevpService.selectCount(new EntityWrapper<BasDevp>().eq("wrk_no", wrkMast.getWrkNo())) == 0) {
@@ -1981,7 +1974,7 @@
    }


    public void autoEmptyOut() {
    public synchronized void autoEmptyOut() {
        DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        Integer autoOutSite = 12;
        //如果站点可出禁用，则不生成空盘出库任务
@@ -2020,7 +2013,7 @@
        }
    }

    public void autoEmptyIn() {
    public synchronized void autoEmptyIn() {
        DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        Integer autoInSite = 12;
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(autoInSite);

 src/main/java/com/zy/core/thread/LedThread.java

@@ -52,8 +52,8 @@
    public LedThread(Slave slave) {
        this.slave = slave;
        try {
            Bx5GEnv.initial(3000);
            screen = new Bx5GScreenClient("my");
//            Bx5GEnv.initial(3000);
//            screen = new Bx5GScreenClient("my");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            log.info("led连接构造器错误 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
@@ -63,7 +63,7 @@
    @Override
    @SuppressWarnings({"InfiniteLoopStatement", "unchecked"})
    public void run() {
        connect();
//        connect();
        close();
        while (true) {
            try {
@@ -258,10 +258,8 @@

    @Override
    public void close() {
        screen.disconnect();

    }



    public static void main(String[] args) throws Exception {
        String strQty = "1234";
@@ -318,37 +316,6 @@
        // 继开与控制器之间的链接
//        screen.disconnect();
    }
































    public static void main1(String[] args) throws Exception {
        Bx5GEnv.initial(3000);