#

zjj

2024-09-06 4ef842f72092a7573628310092ba5ef3302b217b

#

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -171,6 +171,11 @@
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*4, 1);
                short count = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result1.Content, i * 4 + 2);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入

 src/main/resources/application.yml

@@ -57,14 +57,14 @@
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1003
      staNo: 1001
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1006
      staNo: 1002
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
@@ -78,10 +78,12 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1002
      staNo: 1001
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1001
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    outSta[0]:
      staNo: 1002


  # 条码扫描仪1