自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-08-02 4e6aa344572b71520b2acb0b32de51506566eab7
小车调度分离
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src/main/java/com/zy/common/utils/ShuttleDispatchUtils.java
@@ -45,14 +45,14 @@
    /**
     * 调度车辆-调度指定穿梭车
     */
    public void dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
        shuttleMoveGenerate(wrkNo, locNo, shuttleNo);
    public boolean dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
        return shuttleMoveGenerate(wrkNo, locNo, shuttleNo);
    }
    /**
     * 调度车辆
     */
    public void dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo) {
    public boolean dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo) {
        ArrayList<NyShuttleThread> sameLev = new ArrayList<>();//相同楼层的穿梭车
        ArrayList<NyShuttleThread> diffLev = new ArrayList<>();//不同楼层的穿梭车
@@ -135,11 +135,11 @@
        }
        if (recentShuttle == null) {//没有搜索到可用穿梭车
            return;
            return false;
        }
        //搜索到可用穿梭车,调度该车
        shuttleMoveGenerate(wrkNo, locNo, recentShuttle.getSlave().getId());
        return shuttleMoveGenerate(wrkNo, locNo, recentShuttle.getSlave().getId());
    }
    /**