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2022-11-22 4d071e276a77b871c77a660099d6ce1ca98eb35a

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -920,6 +920,7 @@
                        || Utils.getLev(wrkMast.getSourceLocNo()) != Utils.getLev(one.getLocNo()))){
                    continue;
                }
                log.info("");
            }

            //出库库位不是最外层库位，判断浅库位组是否都为空，或存在库位移转任务
@@ -1896,6 +1897,7 @@
            if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Ste, steNo, new Task(2, steCommand))) {
                log.error("穿梭车命令下发失败，穿梭车号={}，任务数据={}", steNo, JSON.toJSON(steCommand));
            } else {
                log.error("穿梭车命令下发成功让小车从 远点 ====>> 待机位，IoType={}, 穿梭车号={}，任务数据={}", wrkMast.getIoType(), steNo, JSON.toJSON(steCommand));
                // 修改工作档状态 绑定穿梭车
                wrkMast.setSteNo(steNo);
                wrkMast.setModiTime(new Date());
@@ -1964,7 +1966,7 @@
            if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Ste, steNo, new Task(2, steCommand))) {
                log.error("穿梭车命令下发失败，穿梭车号={}，任务数据={}", steNo, JSON.toJSON(steCommand));
            } else {
                log.info("穿梭车命令下发成功(让小车从远点==>>移动到近点)，穿梭车号={}，任务数据={}", steNo, JSON.toJSON(steCommand));
                log.info("穿梭车命令下发成功(让小车从远点==>>移动到近点)，IoType={}, 穿梭车号={}，任务数据={}", wrkMast.getIoType(), steNo, JSON.toJSON(steCommand));
                // 修改工作档状态 绑定穿梭车
                wrkMast.setSteNo(steNo);
                wrkMast.setModiTime(new Date());