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2023-02-28 4bebcda1c8c9f9344d25d2f06c90f84bd045534e

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -666,7 +666,7 @@
                // 库位移转
//                this.locToLoc(crn, crnProtocol);
                // 演示
                this.steMoveDemo(crn, crnProtocol);
//                this.steMoveDemo(crn, crnProtocol);
            }
        }
    }

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -150,7 +150,7 @@

        //读条码
        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.0",(short)31);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.150",(short)31);
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*16,15, "UTF-8");

 src/main/resources/application.yml

@@ -35,7 +35,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/ynwms
  url: localhost:8081/szfzwms

erp:
  db:
@@ -53,7 +53,7 @@
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2
  # 穿梭车通道库位
  channel: '0200201'
  channel: '0100101'
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
@@ -68,42 +68,42 @@
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 5
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 5
      row: 4
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 302
      row: 5
      row: 4
      bay: 1
      lev: 3
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 5
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 5
      row: 4
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 302
      row: 5
      row: 4
      bay: 1
      lev: 3
  # 穿梭车1
@@ -122,33 +122,33 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 201
      staNo: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 301
      staNo: 302
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 300
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 201
      staNo: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 301
      staNo: 302
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
@@ -168,17 +168,17 @@
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.51
    ip: 10.10.10.104
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.54
    ip: 10.10.10.105
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.54
    ip: 10.10.10.106
    port: 51236
   # LED1
  led[0]: