自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-07-24 4a2d92f23e17c0d8a47976af51cf4db871df9e83
捡料
3个文件已修改
6 ■■■■■ 已修改文件
src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java 2 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/resources/application.yml 2 ●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/resources/mapper/WrkMastMapper.xml 2 ●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
@@ -55,6 +55,8 @@
                    mainService.initRealtimeBasMap();
//                    //从redis中重启任务
//                    mainService.restartTaskFromRedis();
                    // 拣料、并板、盘点再入库
                    mainService.stnToCrnStnPick();
                    // 入库  ===>>  四向穿梭车入库作业下发
                    mainService.shuttleIoInExecute();
                    // 出库  ===>>  四向穿梭车出库作业下发
src/main/resources/application.yml
@@ -79,7 +79,7 @@
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料出库口
    pickInSta[0]:
      staNo: 100
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
src/main/resources/mapper/WrkMastMapper.xml
@@ -141,7 +141,7 @@
    <select id="selectBy2125" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast
        where wrk_sts in (21,25)
        and io_type in (101)
        and io_type in (101,103)
        order by io_pri desc,wrk_sts desc
    </select>