#

lty

2025-08-04 4871bcf8e6850a4a665c76b1be1fcea67907d9aa

#

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java

@@ -203,7 +203,14 @@
        return R.ok().add(list);
    }

    /****************************************************************/
//    @PostMapping("/latest/data/rgv")
//    @ManagerAuth(memo = "RGV实时数据")
//    public R rgvLatestData(){
//        return R.ok().add(list);
//    }


        /****************************************************************/
    /************************** 详情操作 ******************************/
    /****************************************************************/


 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2295,7 +2295,7 @@
    public synchronized void autoEmptyOut() {
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(101);list.add(112);
        list.add(1108);list.add(112);
        Map<Integer,Integer> map = new HashMap<>();
        map.put(101,102);map.put(112,111);
        for (Integer site:list){
@@ -2351,7 +2351,7 @@
    public synchronized void autoEmptyIn() {
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(153);list.add(157);
        list.add(1038);
        for (Integer site:list){
            StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(site);
            if (staProtocol == null) {

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -56,20 +56,16 @@
        add(108);add(109);add(110);add(111);
        add(112);add(113);add(114);add(115);
        add(116);add(117);add(118);add(119);
        add(120);add(121);add(122);add(123);
        add(124);add(125);add(126);add(127);
        add(128);add(129);add(130);add(131);
        add(132);add(133);add(134);add(135);
        add(136);add(137);add(138);add(139);
        add(140);add(141);add(142);add(143);
        add(144);add(145);add(146);add(147);
        add(148);add(149);add(150);add(151);
        add(152);add(153);add(154);add(155);
        add(156);add(157);add(158);add(159);
        add(160);add(161);
        add(1);
//        add(200);add(201);add(202);

    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);
        add(104);add(105);add(106);add(107);
        add(108);add(109);add(110);add(111);
    }};



    public static final ArrayList<Integer> BarcodeList = new ArrayList<Integer>() {{
        add(0); add(1); add(2);
@@ -109,6 +105,8 @@
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }

 src/main/resources/application.yml

@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:9090/jshdwms
  url: 127.0.0.1:8080/jshdasrs
inventory:
  number: 7

@@ -60,14 +60,14 @@
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      row: 3
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 118
      row: 2
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
@@ -132,14 +132,38 @@
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 144
      row: 14
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 148
      row: 15
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.41
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 144
      row: 19
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 148
      row: 18
      bay: 1
      lev: 1

@@ -175,34 +199,6 @@
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.63
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.66
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0

 src/main/webapp/static/js/common.js

@@ -1,4 +1,4 @@
var baseUrl = "/ykwcs";
var baseUrl = "/jshdwcs";

// 赋值
function setVal(el, val) {

 src/main/webapp/static/js/console.map.js

@@ -1,5 +1,5 @@
mapInfo = {
    "mapName": "YKWCS",
    "mapName": "JSHDWCS",
    "rackCount": 4,
    "crnCount": 3,
    "stbCount": 13,
@@ -309,6 +309,7 @@
            "stns": [
                {"type": "track", "id": "lb_trCart11", "text": "", "top": 65, "left": 1000, "width": 6, "height": 560},
                {"type": "track", "id": "lb_trCart12", "text": "", "top": 65, "left": 1020, "width": 6, "height": 560},
                { "type": "stn", "id": "site-1", "text": "1", "top": 84, "left": 1000, "width": 35, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-1001", "text": "1001", "top": 84, "left": 870, "width": 35, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-1002", "text": "1002", "top": 84, "left": 907, "width": 35, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-1004", "text": "1004", "top": 84, "left": 944, "width": 35, "height": 20 },
@@ -324,11 +325,11 @@
                { "type": "stn", "id": "site-1018", "text": "1018", "top": 300, "left": 944, "width": 35, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-1019", "text": "1019", "top": 350, "left": 870, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-1021", "text": "1021", "top": 350, "left": 926, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-1022", "text": "1022", "top": 415, "left": 870, "width": 35, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-1024", "text": "1024", "top": 415, "left": 907, "width": 35, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-1025", "text": "1025", "top": 415, "left": 944, "width": 35, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-1026", "text": "1026", "top": 465, "left": 870, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-1028", "text": "1028", "top": 465, "left": 926, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-1025", "text": "1025", "top": 465, "left": 870, "width": 35, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-1026", "text": "1026", "top": 465, "left": 907, "width": 35, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-1028", "text": "1028", "top": 465, "left": 944, "width": 35, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-1022", "text": "1022", "top": 415, "left": 870, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-1024", "text": "1024", "top": 415, "left": 926, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-1029", "text": "1029", "top": 530, "left": 870, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-1031", "text": "1031", "top": 530, "left": 926, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-1032", "text": "1032", "top": 580, "left": 870, "width": 35, "height": 20 },
@@ -443,6 +444,8 @@
            "width": 2900,
            "height": 600,
            "stns": [
                { "type": "stn", "id": "site-2", "text": "2", "top": 84, "left": 1000, "width": 35, "height": 20 },

                {"type": "track", "id": "lb_trCart21", "text": "", "top": 65, "left": 1000, "width": 6, "height": 560},
                {"type": "track", "id": "lb_trCart22", "text": "", "top": 65, "left": 1020, "width": 6, "height": 560},
                { "type": "stn", "id": "site-2003", "text": "2003", "top": 84, "left": 926, "width": 54, "height": 20 },
@@ -468,12 +471,12 @@
                { "type": "stn", "id": "site-2025", "text": "2025", "top": 530, "left": 870, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-2030", "text": "2030", "top": 580, "left": 926, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-2028", "text": "2028", "top": 580, "left": 870, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-221", "text": "221", "top": 128, "left": 1050, "width": 35, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-222", "text": "222", "top": 128, "left": 1087, "width": 70, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-223", "text": "223", "top": 128, "left": 1160, "width": 35, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-2037", "text": "2037", "top": 128, "left": 1050, "width": 35, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-2035", "text": "2035", "top": 128, "left": 1087, "width": 70, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-2034", "text": "2034", "top": 128, "left": 1160, "width": 35, "height": 20 },

                { "type": "stn", "id": "site-224", "text": "224", "top": 300, "left": 1050, "width": 35, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-225", "text": "225", "top": 300, "left": 1087, "width": 35, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-2031", "text": "2031", "top": 300, "left": 1050, "width": 35, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-2033", "text": "2033", "top": 300, "left": 1087, "width": 35, "height": 20 },


                { "type": "stn", "id": "site-2110", "text": "2110", "top": 190, "left": 1407, "width": 35, "height": 20 },
@@ -567,10 +570,10 @@
            "width": 2900,
            "height": 600,
            "stns": [
                { "type": "stn", "id": "site-4001", "text": "401", "top": 300, "left": 870, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-4003", "text": "402", "top": 300, "left": 926, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-4004", "text": "403", "top": 350, "left": 870, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-4006", "text": "404", "top": 350, "left": 926, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-4001", "text": "4001", "top": 300, "left": 870, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-4003", "text": "4003", "top": 300, "left": 926, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-4004", "text": "4004", "top": 350, "left": 870, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-4006", "text": "4006", "top": 350, "left": 926, "width": 54, "height": 20 },




 src/main/webapp/views/console.html

@@ -602,25 +602,26 @@
                        }
                        // crnEl.animate({left: (crns[i].bay * unit) + 'px'}, 1000);
                        // crns[i].bay = 15;
                        var offSet = 0;
                        switch (i) {
                            case 0:
                            case 1:
                            case 2:
                            case 3:
                                unit = 35;
                                offSet = 500;
                                break;
                            case 5:
                                unit = 124;
                                offSet = 550;
                                break;
                            case 4:
                            case 6:
                                unit = 62;
                                offSet = 550;
                                break;
                        }
                        var offSet = 800;
                        unit = 52;
                        // switch (i) {
                        //     case 0:
                        //     case 1:
                        //     case 2:
                        //     case 3:
                        //         unit = 35;
                        //         offSet = 500;
                        //         break;
                        //     case 5:
                        //         unit = 124;
                        //         offSet = 550;
                        //         break;
                        //     case 4:
                        //     case 6:
                        //         unit = 62;
                        //         offSet = 550;
                        //         break;
                        // }

                        if(crns[i].bay === 1){
                            crnEl.animate({left: offSet + 'px'}, 1000);

 src/main/webapp/views/crn.html

@@ -77,6 +77,12 @@
                    <!--            <span>&nbsp;</span>-->
                    <input id="crn4" disabled="disabled">
                </div>
                <div class="crn-command-item">
                    <label>5#</label>
                    <button id="demoBtn-5" class="demoBtn" onclick="demoSwitch(this.id)"> - </button>
                    <!--            <span>&nbsp;</span>-->
                    <input id="crn5" disabled="disabled">
                </div>
            </div>
            <!-- 堆垛机状态位信息 -->
            <div class="crn-state">
@@ -146,6 +152,7 @@
                        <label><input type="radio" name="crnSelect" value="2">&nbsp;2号堆垛机</label>
                        <label><input type="radio" name="crnSelect" value="3">&nbsp;3号堆垛机</label>
                        <label><input type="radio" name="crnSelect" value="4">&nbsp;4号堆垛机</label>
                        <label><input type="radio" name="crnSelect" value="5">&nbsp;5号堆垛机</label>
                    </div>
                </div>
                <!-- 源站/源库位 选择 -->
@@ -479,7 +486,7 @@
            headers: {'token': localStorage.getItem('token')},
            method: 'POST',
            success: function (res) {
                console.log(res)
                // console.log(res)
                if (res.code === 200) {
                    crnOutput(res.data);
                } else if (res.code === 403) {

 src/main/webapp/views/rgv.html

@@ -153,7 +153,7 @@
                    <div class="select-container" style="padding: 20px 0;">
                        <label><input type="radio" name="rgvSelect" value="1" checked>&nbsp;1号RGV</label>
                        <label><input type="radio" name="rgvSelect" value="2">&nbsp;2号RGV</label>
                        <label><input type="radio" name="rgvSelect" value="3">&nbsp;3号RGV</label>
<!--                        <label><input type="radio" name="rgvSelect" value="3">&nbsp;3号RGV</label>-->
                    </div>
                </div>
                <!-- 源站/源库位 选择 -->
@@ -303,7 +303,7 @@
            headers: {'token': localStorage.getItem('token')},
            method: 'POST',
            success: function (res) {
                console.log(res)
                // console.log(res)
                if (res.code === 200){
                    var table = res.data;
                    if (table.length > rgvStateTableBlankRows && table.length !== rgvStateTableFullRows) {
@@ -498,7 +498,7 @@
            headers: {'token': localStorage.getItem('token')},
            method: 'POST',
            success: function (res) {
                console.log(res)
                // console.log(res)
                if (res.code === 200) {
                    rgvOutput(res.data);
                } else if (res.code === 403) {