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| | | // } |
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| | | News.error(barcode + "条码已存在状态为（ 2.设备上走 ）的数据,请查看WCS输送线界面,工作号={}", wrkMast.getWrkNo()); |
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| | | MessageQueue.offer(SlaveType.Led, inSta.getLed(), new Task(3, barcode + "条码已存在状态为（ 2.设备上走 ）的任务,工作号=" + wrkMast.getWrkNo())); |
|---|
| | | staProtocol.setWorkNo(wrkMast.getWrkNo()); |
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| | | staProtocol.setStaNo(wrkMast.getStaNo().shortValue()); |
|---|
| | | devpThread.setPakMk(staProtocol.getSiteId(), false); |
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| | | boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol)); |
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| | | if (!result) { |
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| | | throw new CoolException("更新plc站点信息失败"); |
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| | | } |
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| | | continue; |
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| | | // barcodeThread.setBarcode(""); |
|---|
| | | // staProtocol.setWorkNo(wrkMast.getWrkNo()); |
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| | |
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| | | MessageQueue.offer(SlaveType.Led, inSta.getLed(), new Task(3, errorMsg)); |
|---|
| | | } |
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| | | // } |
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| | | // News.error(methodName + ":请求接口失败！！！url：{}；request：{}；response：{}", wmsUrl + "/rpc/pakin/loc/v1", JSON.toJSONString(param), response); |
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| | | News.error(methodName + ":请求接口失败！！！url：{}；request：{}；response：{}", wmsUrl + "/rpc/pakin/loc/v1", JSON.toJSONString(param), response); |
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| | | } |
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| | | |
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| | | |
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| | | crnCommand.setDestinationPosX((short) 0); // 目标库位排 |
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| | | crnCommand.setDestinationPosY((short) 0); // 目标库位列 |
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| | | crnCommand.setDestinationPosZ((short) 0); // 目标库位层 |
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| | | crnCommand.setCommand((short) 1); |
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| | | crnCommand.setCommand((short) 1);//任务确认位 |
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| | | // } |
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| | | if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Crn, crnProtocol.getCrnNo(), new Task(2, crnCommand))) { |
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| | | News.error("堆垛机移动命令下发失败，堆垛机号={}，任务数据={}", crnProtocol.getCrnNo(), JSON.toJSON(crnCommand)); |
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