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Junjie

2023-11-16 481efd728d71bcb5ef6bc661e09f4e89c4ccd8b7

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 src/main/resources/application.yml

@@ -57,75 +57,30 @@
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      staNo: 102
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 300
      row: 3
      bay: 36
      lev: 1
    # 空托入库站点
    emptyCrnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 307
      row: 3
      bay: 36
      lev: 1
    # 空托出库站点
    emptyCrnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 36
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      staNo: 101
      row: 1
      bay: 1
      lev: 5
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 406
      row: 8
      bay: 27
      lev: 5
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 407
      row: 10
      bay: 27
      lev: 1
    # 空托入库站点
    emptyCrnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 408
      row: 3
      bay: 36
      staNo: 102
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 空托出库站点
    emptyCrnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 204
      row: 3
      bay: 36
      staNo: 101
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线1
  devp[0]:
@@ -136,40 +91,22 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 101
      backSta: 102
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 201
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 201
      staNo: 102
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 104
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 205
      staNo: 101
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 101
      backSta: 102
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 201
      led: ${wcs-slave.led[1].id}

  # 输送线2
  devp[1]:
@@ -195,11 +132,6 @@
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.3
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.4
    port: 51236

  # LED1