自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2024-11-22 46d68076bfa7b706549e0420dfe09314024e3696
#读取地图文件优化
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src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateMapData.java 6 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateMapData.java
@@ -50,7 +50,7 @@
            }
            //解析json地图数据
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(String.valueOf(object), ArrayList.class);
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(object.toString(), ArrayList.class);
            List<List<MapNode>> lists = filterMap(mapType, arrayList, lev, whitePoints, shuttlePoints);//过滤地图数据
            int[][] map = new int[lists.size()][];
            int j = 0;
@@ -160,7 +160,7 @@
            }
            //解析json地图数据
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(String.valueOf(object), ArrayList.class);
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(object.toString(), ArrayList.class);
            List<List<MapNode>> lists = filterMap(mapType, arrayList, lev, whitePoints, shuttlePoints);//过滤地图数据
            return lists;
@@ -213,7 +213,7 @@
            }
            //解析json地图数据
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(String.valueOf(object), ArrayList.class);
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(object.toString(), ArrayList.class);
            List<List<MapNode>> lists = filterMap(mapType, arrayList, lev, whitePoints, shuttlePoints);//过滤地图数据
            return lists;