*

lsh

2024-10-17 46091e5ca35002a60bed5837f70e698754a5c875

*

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

New file
@@ -0,0 +1,85 @@
package com.zy.asrs.controller;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.annotations.AppAuth;
import com.core.common.*;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.param.WcsTaskDistributionParam;
import com.zy.asrs.service.OpenService;
import com.zy.common.web.BaseController;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import java.util.ArrayList;

/**
 * Created by vincent on 2024/10/16
 */
@Slf4j
@RestController
@RequestMapping("open/rcs")
public class OpenController extends BaseController {

    private static final boolean auth = true;
    public static final ArrayList<String> APP_KEY_LIST = new ArrayList<String>() {{
        add("ea1f0459efc02a79f046f982767939ae");
    }};

    @Autowired
    private OpenService openService;

    /**
     * 添加出库单
     */
    @PostMapping("/task/cs/down/default/v1")
    @AppAuth(memo = "WCS任务下发")
    public synchronized R wcsTaskDistribution(@RequestHeader(required = false) String appkey,
                                            @RequestBody WcsTaskDistributionParam param,
                                            HttpServletRequest request) {
        auth(appkey, param, request);
        if (Cools.isEmpty(param)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getTaskNo())) {
            return R.error("工作号[taskNo]不能为空");
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getStartSta()) || param.getStartSta$()==0) {
            return R.error("起点[startSta]不能为空");
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getEndSta())  || param.getEndSta$()==0) {
            return R.error("终点[endSta]不能为空");
        }
        openService.wcsTaskDistribution(param);

        return R.ok();
    }


    /**
     * 库存统计
     */
    @RequestMapping("/stock/default/v1")
    public R queryStock(@RequestHeader(required = false) String appkey,
                        HttpServletRequest request) {
        auth(appkey, null, request);
        return R.ok().add(openService.queryStock());
    }


    private void auth(String appkey, Object obj, HttpServletRequest request) {
        log.info("{}接口被访问；appkey:{}；请求数据：{}", "open/sensorType/list/auth/v1", appkey, JSON.toJSONString(obj));
        request.setAttribute("cache", obj);
        if (!auth) {
            return;
        }
        if (Cools.isEmpty(appkey)) {
            throw new CoolException("认证失败，请确认appkey无误！");
        }
        if (!APP_KEY_LIST.contains(appkey)) {
            throw new CoolException("认证失败，请确认appkey无误！");
        }
    }

}

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasDevp.java

@@ -117,11 +117,11 @@
     */
    @ApiModelProperty(value= "工作号")
    @TableField("wrk_no")
    private Integer wrkNo;
    private Long wrkNo;

    @ApiModelProperty(value= "")
    @TableField("wrk_no1")
    private Integer wrkNo1;
    private Long wrkNo1;

    /**
     * 容器类型

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/WcsTaskDistributionParam.java

New file
@@ -0,0 +1,50 @@
package com.zy.asrs.entity.param;

import lombok.Data;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * Created by vincent on 2022/4/9
 */
@Data
public class WcsTaskDistributionParam {

    public static final List<Integer> STA_ALL = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(104);add(105);add(107);add(108);add(110);
        add(111);add(113);add(114);add(115);

        add(116);add(117);add(118);add(119);add(120);
        add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);add(130);
        add(131);add(132);add(133);
    }};

    private Integer taskNo;//工作号
    private String startSta;//起点
    private String endSta;//终点

    public Integer getStartSta$(){
        if (this.startSta != null){
            try{
                return Integer.parseInt(this.startSta);
            } catch (Exception e){
                return 0;
            }
        } else {
            return 0;
        }
    }

    public Integer getEndSta$(){
        if (this.endSta != null){
            try{
                return Integer.parseInt(this.endSta);
            } catch (Exception e){
                return 0;
            }
        } else {
            return 0;
        }
    }
}

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/WcsTaskReportingParam.java

New file
@@ -0,0 +1,33 @@
package com.zy.asrs.entity.param;

import lombok.Data;

/**
 * Created by vincent on 2022/4/9
 */
@Data
public class WcsTaskReportingParam {

    private String taskNo;
    private String startSta;
    private CombMat cargo;
//    private String cargo;
//    private String taskNo;

    @Data
    public static class CombMat {

        // 物料编号
        private String type;

        // 序列码
        private String size;

        // 物料数量
        private Double weight;

        // 备注
        private String memo;

    }
}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java

New file
@@ -0,0 +1,17 @@
package com.zy.asrs.service;

import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.param.WcsTaskDistributionParam;

import java.util.List;

public interface OpenService {

    /**
     *
     */
    List<String> queryStock();

    R wcsTaskDistribution(WcsTaskDistributionParam param);

}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java

New file
@@ -0,0 +1,38 @@
package com.zy.asrs.service.impl;

import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.entity.param.WcsTaskDistributionParam;
import com.zy.asrs.service.OpenService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;

import java.util.List;

/**
 * Created by vincent on 2022/4/9
 */
@Slf4j
@Service
public class OpenServiceImpl implements OpenService {

    @Override
    @Transactional
    public List<String> queryStock() {
        return null;
    }

    @Override
    @Transactional
    public R wcsTaskDistribution(WcsTaskDistributionParam param) {
        WrkMast wrkMast = new WrkMast();
        wrkMast.setWrkNo(param.getTaskNo());
        wrkMast.setSourceStaNo(param.getStartSta$());
        wrkMast.setStaNo(param.getEndSta$());
        wrkMast.setWrkSts(1L);
        wrkMast.setIoType(1);
        return R.ok();
    }

}

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -15,7 +15,7 @@

    // ----------------------------------------------------------------
    // 工作号
    private Integer workNo = 0;
    private Long workNo = 0L;

    // ----------------------------------------------------------------
    // 目标站
@@ -100,21 +100,17 @@
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
        basDevp.setDevNo(siteId);
        basDevp.setWrkNo(workNo);
        basDevp.setAutoing(autoing?"Y":"N");
        basDevp.setLoading(loading?"Y":"N");
        basDevp.setEmptyMk(emptyMk?"Y":"N");
        if (basDevp.getLoading().equals("N") && basDevp.getAutoing().equals("Y") && (basDevp.getWrkNo()==0 || !basDevp.getWrkNo().equals(basDevp.getWrkNo1()))){
            basDevp.setWrkNo1(workNo);
            basDevp.setReportSign(0);
        }
        basDevp.setInEnable(inEnable?"Y":"N");
        basDevp.setOutEnable(outEnable?"Y":"N");
        basDevp.setLocType1((short) 0);  // 高低类型{0:未知,1:低库位,2:高库位}
        basDevp.setLocType2((short) 0);  // 宽窄类型{0:未知,1:窄库位,2:宽库位}
        basDevp.setLocType3((short) 0);  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
        basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
        basDevp.setBarcode(barcode);
//        basDevp.setAutoing(autoing?"Y":"N");
//        basDevp.setLoading(loading?"Y":"N");
//        basDevp.setEmptyMk(emptyMk?"Y":"N");
//        basDevp.setInEnable(inEnable?"Y":"N");
//        basDevp.setOutEnable(outEnable?"Y":"N");
//        basDevp.setLocType1((short) 0);  // 高低类型{0:未知,1:低库位,2:高库位}
//        basDevp.setLocType2((short) 0);  // 宽窄类型{0:未知,1:窄库位,2:宽库位}
//        basDevp.setLocType3((short) 0);  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
//        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
//        basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
//        basDevp.setBarcode(barcode);
        return basDevp;
    }


 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -50,85 +50,11 @@
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);
        add(108);add(109);add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);
        add(116);add(117);add(118);add(119);add(120);add(121);add(122);add(123);
        add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);add(130);add(131);
        add(132);add(133);add(134);add(135);add(136);add(137);add(138);add(139);
        add(140);add(141);add(142);add(143);add(144);add(145);add(146);add(147);
        add(148);add(149);add(150);add(151);add(152);add(153);add(154);add(155);
        add(156);add(157);add(158);add(159);add(160);add(161);add(162);add(163);
        add(164);add(165);add(166);add(167);add(168);add(169);add(170);add(171);
        add(172);add(173);add(174);add(175);add(176);add(177);add(178);add(179);
        add(180);add(181);add(182);add(183);add(184);add(185);add(186);add(187);
        add(188);add(189);add(190);add(191);add(192);add(193);add(194);add(195);
        add(196);add(197);add(198);add(199);
        add(200);add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);add(207);
        add(208);add(209);add(210);add(211);add(212);add(213);add(214);add(215);
        add(216);add(217);add(218);add(219);add(220);add(221);add(222);add(223);
        add(224);add(225);add(226);add(227);add(228);add(229);add(230);add(231);
        add(232);add(233);add(234);add(235);add(236);add(237);add(238);add(239);
        add(240);add(241);add(242);add(243);add(244);add(245);add(246);add(247);
        add(248);add(249);add(250);add(251);add(252);add(253);add(254);add(255);
        add(256);add(257);add(258);add(259);add(260);add(261);add(262);add(263);
        add(264);add(265);add(266);add(267);add(268);add(269);add(270);add(271);
        add(272);add(273);add(274);add(275);add(276);add(277);add(278);add(279);
        add(280);add(281);add(282);add(283);add(284);add(285);add(286);add(287);
        add(288);add(289);add(290);add(291);add(292);add(293);add(294);add(295);
        add(296);add(297);add(298);add(299);
        add(300);add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);add(307);
        add(308);add(309);add(310);add(311);add(312);add(313);add(314);add(315);
        add(316);add(317);add(318);add(319);add(320);add(321);add(322);add(323);
        add(324);add(325);add(326);add(327);add(328);add(329);add(330);add(331);
        add(332);add(333);add(334);add(335);add(336);add(337);add(338);add(339);
        add(340);add(341);add(342);add(343);add(344);add(345);add(346);add(347);
        add(348);add(349);add(350);add(351);add(352);add(353);add(354);add(355);
        add(356);add(357);add(358);add(359);add(360);add(361);add(362);add(363);
        add(364);add(365);add(366);add(367);add(368);add(369);add(370);add(371);
        add(372);add(373);add(374);add(375);add(376);add(377);add(378);add(379);
        add(380);add(381);add(382);add(383);add(384);add(385);add(386);add(387);
        add(388);add(389);add(390);add(391);add(392);add(393);add(394);add(395);
        add(396);add(397);add(398);add(399);
        add(2000);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(400);add(401);add(402);add(403);add(404);add(405);add(406);add(407);
        add(408);add(409);add(410);add(411);add(412);add(413);add(414);add(415);
        add(416);add(417);add(418);add(419);add(420);add(421);add(422);add(423);
        add(424);add(425);add(426);add(427);add(428);add(429);add(430);add(431);
        add(432);add(433);add(434);add(435);add(436);add(437);add(438);add(439);
        add(440);add(441);add(442);add(443);add(444);add(445);add(446);add(447);
        add(448);add(449);add(450);add(451);add(452);add(453);add(454);add(455);
        add(456);add(457);add(458);add(459);add(460);add(461);add(462);add(463);
        add(464);add(465);add(466);add(467);add(468);add(469);add(470);add(471);
        add(472);add(473);add(474);add(475);add(476);add(477);add(478);add(479);
        add(480);add(481);add(482);add(483);add(484);add(485);add(486);add(487);
        add(488);add(489);add(490);add(491);add(492);add(493);add(494);add(495);
        add(496);add(497);add(498);add(499);
        add(500);add(501);add(502);add(503);add(504);add(505);add(506);add(507);
        add(508);add(509);add(510);add(511);add(512);add(513);add(514);add(515);
        add(516);add(517);add(518);add(519);add(520);add(521);add(522);add(523);
        add(524);add(525);add(526);add(527);add(528);add(529);add(530);add(531);
        add(532);add(533);add(534);add(535);add(536);add(537);add(538);add(539);
        add(540);add(541);add(542);add(543);add(544);add(545);add(546);add(547);
        add(548);add(549);add(550);add(551);add(552);add(553);add(554);add(555);
        add(556);add(557);add(558);add(559);add(560);add(561);add(562);add(563);
        add(564);add(565);add(566);add(567);add(568);add(569);add(570);add(571);
        add(572);add(573);add(574);add(575);add(576);add(577);add(578);add(579);
        add(580);add(581);add(582);add(583);add(584);add(585);add(586);add(587);
        add(588);add(589);add(590);add(591);add(592);add(593);add(594);add(595);
        add(596);add(597);add(598);add(599);
        add(600);add(601);add(602);add(603);add(604);add(605);add(606);add(607);
        add(608);add(609);add(610);add(611);add(612);add(613);add(614);add(615);
        add(616);add(617);add(618);add(619);add(620);add(621);add(622);add(623);
        add(624);add(625);add(626);add(627);add(628);add(629);add(630);add(631);
        add(632);add(633);add(634);add(635);add(636);add(637);add(638);add(639);
        add(640);add(641);add(642);add(643);add(644);add(645);add(646);add(647);
        add(648);add(649);add(650);add(651);add(652);add(653);add(654);add(655);
        add(656);add(657);add(658);add(659);add(660);add(661);add(662);add(663);
        add(664);add(665);add(666);add(667);add(668);add(669);add(670);add(671);
        add(672);add(673);add(674);add(675);add(676);add(677);add(678);add(679);
        add(680);add(681);add(682);add(683);add(684);add(685);add(686);add(687);
        add(688);add(689);add(690);add(691);add(692);add(693);add(694);add(695);
        add(696);add(697);add(698);add(699);
        add(116);add(117);add(118);add(119);add(120);
        add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);add(130);
        add(131);add(132);add(133);
    }};

    /**
@@ -180,10 +106,10 @@
                    case 1:
                        read();
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
//                    // 写数据 ID+目标站
//                    case 2:
//                        write((StaProtocol)task.getData());
//                        break;
                    default:
                        break;
                }
@@ -222,7 +148,7 @@
    private void read() throws InterruptedException {
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*8));
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB128.0", (short) (staNoSize*4));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -232,54 +158,12 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i*8));     // 工作号

                staProtocol.setStaNo((int)siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4));   // 目标站

                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*8 + 6, 2);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransUInt32(result.Content, i*8));     // 工作号
            }
        }

        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> resultError = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (8));
        if (resultError.IsSuccess) {
            ArrayList<Integer> staNoError = new ArrayList<Integer>() {{ add(217);add(221); }};
            for (int i = 0; i < staNoError.size(); i++) {
                Integer siteId = staNoError.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultError.Content, i*4 + 2, 1);
                staProtocol.setFrontErr(status[0]);// 前超限
                staProtocol.setBackErr(status[1]);// 后超限
                staProtocol.setHighErr(status[2]);// 高超限
                staProtocol.setLeftErr(status[3]);// 左超限
                staProtocol.setRightErr(status[4]);// 右超限
                staProtocol.setWeightErr(status[5]); // 超重
                staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);// 扫码失败
            }
        }


        if (result.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

            // 根据实时信息更新数据库
            try {
                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();

 src/main/resources/application.yml

@@ -41,6 +41,13 @@
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1