|  |  | 
 |  |  |         OperateResult connect = melsecMcNet.ConnectServer(); | 
 |  |  |         if(connect.IsSuccess){ | 
 |  |  |             result = true; | 
 |  |  |             OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format( "【{0}】堆垛机plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot())); | 
 |  |  |             log.info("堆垛机plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()); | 
 |  |  |             OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format( "【{0}】堆垛机plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort())); | 
 |  |  |             log.info("堆垛机plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] ", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); | 
 |  |  |         } else { | 
 |  |  |             OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】堆垛机plc连接失败!!! ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot())); | 
 |  |  |             log.error("堆垛机plc连接失败!!! ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()); | 
 |  |  |             OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】堆垛机plc连接失败!!! ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort())); | 
 |  |  |             log.error("堆垛机plc连接失败!!! ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] ", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); | 
 |  |  |         } | 
 |  |  |         melsecMcNet.ConnectClose(); | 
 |  |  |         return result; | 
 |  |  | 
 |  |  |             BasCrnp basCrnp = new BasCrnp(); | 
 |  |  |             basCrnp.setCrnNo(slave.getId()); | 
 |  |  |             if (!basCrnpService.updateById(crnProtocol.toSqlModel(basCrnp))){ | 
 |  |  |                 log.error("堆垛机plc数据库更新失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()); | 
 |  |  |                 log.error("堆垛机plc数据库更新失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); | 
 |  |  |             } | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         } else { | 
 |  |  |             OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot())); | 
 |  |  |             log.error("读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()); | 
 |  |  |             OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort())); | 
 |  |  |             log.error("读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); | 
 |  |  |         } | 
 |  |  |     } | 
 |  |  |  | 
 |  |  | 
 |  |  |             OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发: {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(command))); | 
 |  |  |             return true; | 
 |  |  |         } else { | 
 |  |  |             OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入堆垛机plc数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot())); | 
 |  |  |             log.error("写入堆垛机plc数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()); | 
 |  |  |             OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入堆垛机plc数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort())); | 
 |  |  |             log.error("写入堆垛机plc数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); | 
 |  |  |             return false; | 
 |  |  |         } | 
 |  |  |     } |