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luxiaotao1123

2022-11-28 432b88e1f5e733aefe325b9c04938f0b2ca8c8e1

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -643,7 +643,7 @@
                    }
                }
                // 库位移转
                this.locToLoc(crn, crnProtocol);
//                this.locToLoc(crn, crnProtocol);
            }
        }
    }
@@ -847,7 +847,7 @@
                    Integer steNo = this.hasCarOfIdle(wrkMast.getLocNo());
                    // 有小车
                    if (steNo != null) {
                        // 小车行走到堆垛机待搬移点
                        // 小车行走到待机位
                        if (wrkMast.getWrkSts() == 2L && wrkMast.getSteNo() == null) {
                            // 没有其他任务
                            if (null == wrkMastMapper.selectPakin(slave.getId(), steNo)) {
@@ -1174,6 +1174,7 @@
    /**
     * 库位移转
     */
    @Deprecated
    public void locToLoc(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol){
        // 获取工作档信息
        WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectLocMove(slave.getId());
@@ -1346,8 +1347,7 @@
    }

    /**
     * 让小车从 远点 ====>> 待机
     *  等待堆垛机搬运
     * 让小车行走至待机位
     */
    public void letCarBeWaiting(WrkMast wrkMast, Integer steNo, String locNo) {
        // 获取穿梭车信息
@@ -1356,11 +1356,21 @@
        if (steProtocol == null) { return; }
        if (steProtocol.isIdle()) {

            // 如果处于待机位
            if (steProtocol.locaType.equals(SteLocaType.A_WAITING) || steProtocol.locaType.equals(SteLocaType.B_WAITING)) {
                // 修改工作档状态 绑定穿梭车
                wrkMast.setWrkSts(3L);
                wrkMast.setSteNo(steNo);
                wrkMast.setModiTime(new Date());
                if (wrkMastMapper.updateById(wrkMast) == 0) {
                    log.error("修改工作档状态 绑定穿梭车 失败！！，工作号={}", wrkMast.getWrkNo());
                }
            } else {
            // 命令下发区 --------------------------------------------------------------------------
            SteCommand steCommand = new SteCommand();
            steCommand.setSteNo(steNo); // 穿梭车编号
            steCommand.setTaskNo(wrkMast.getWrkNo()); // 工作号
            steCommand.setTaskMode(SteTaskModeType.findWaiting(steProtocol.getRow().intValue())); // 任务模式:  去近点 等待堆垛机叉取
                steCommand.setTaskMode(SteTaskModeType.findWaiting(steProtocol.getRow().intValue())); // 任务模式:  行走至待机位

            steCommand.setRow(Utils.getGroupRow(steProtocol.getRow().intValue(), true).shortValue());
            steCommand.setBay(steProtocol.getBay());
@@ -1378,6 +1388,7 @@
            }
        }
    }
    }

    public void letCarBeWaiting(WrkCharge wrkCharge, Integer steNo) {
        // 获取穿梭车信息