自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2024-12-21 42f3380a98fff04674cf4ef95ea5e99f5c54f1fd 
#地图文件bug尝试修复
1个文件已修改
2 ■■■■■ 已修改文件
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 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java


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        // 拐向主轨道的点


        if (map[nextNode.getX()][nextNode.getY()] == 3) {


            return 1;


            return 0;


        }




        // 普通拐点