#AGV 输送线扫码器扫描

zyx

2024-02-06 428b1a646fc0aca998170fe02eeb7df2639f47f6

#AGV 输送线扫码器扫描

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvController.java

New file
@@ -0,0 +1,35 @@
package com.zy.asrs.controller;

import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.core.common.R;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

/**
 * 对接AGV、输送线放货接口
 */
@Slf4j
@RestController
@RequestMapping("/agv")
public class AgvController {

    @PostMapping("/container/release")
    public R containerRelease(@RequestBody JSONObject jsonObject){

        System.out.println(jsonObject.toString());
        HashMap<String, String> map = new HashMap<>();
        map.put("allow","true");
        R r = new R(0, "");

        return r.add(map);

        //return R.ok();
    }

}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2761,8 +2761,16 @@
                    String agvStaNo = null;
                    if (staNo == 11) {
                        agvStaNo = "303-1";
                    } else {
                    } else if(staNo == 12){
                        agvStaNo = "304-1";
                    } else if(staNo == 13){
                        agvStaNo = "311-1";
                    } else if(staNo == 14){
                        agvStaNo = "313-1";
                    } else if(staNo == 15){
                        agvStaNo = "315-1";
                    } else if(staNo == 16){
                        agvStaNo = "317-1";
                    }
                    //通知AGV取货
                    boolean result = agvRestockCall(agvStaNo, barcode);

 src/main/resources/application.yml

@@ -394,6 +394,46 @@
    id: 12
    ip: 10.10.10.224
    port: 2002
#  # 条码扫描仪
#  barcode[12]:
#    id: 12
#    ip: 10.10.10.224
#    port: 2002
#  # 条码扫描仪
#  barcode[13]:
#    id: 12
#    ip: 10.10.10.224
#    port: 2002
#  # 条码扫描仪
#  barcode[14]:
#    id: 12
#    ip: 10.10.10.224
#    port: 2002
#  # 条码扫描仪
#  barcode[15]:
#    id: 12
#    ip: 10.10.10.224
#    port: 2002
#  # 条码扫描仪
#  barcode[16]:
#    id: 12
#    ip: 10.10.10.224
#    port: 2002
#  # 条码扫描仪
#  barcode[17]:
#    id: 12
#    ip: 10.10.10.224
#    port: 2002
#  # 条码扫描仪
#  barcode[18]:
#    id: 12
#    ip: 10.10.10.224
#    port: 2002
#  # 条码扫描仪
#  barcode[19]:
#    id: 12
#    ip: 10.10.10.224
#    port: 2002

   # LED1
  led[0]: