*

lsh

2025-06-16 41d54f55168781798aff4f1137f696ab02c05e79

*

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasRgvOpt.java

@@ -153,27 +153,27 @@
    private String memo;

    public BasRgvOpt() {}
    public BasRgvOpt(RgvProtocol rgvProtocol, RgvCommand command) {
    public BasRgvOpt(Integer taskNo,int rgvNo,int rgvPoi, RgvCommand command) {
        Date now = new Date();
        this.wrkNo1 = rgvProtocol.getTaskNo1().intValue();
        this.rgvNo = rgvProtocol.getRgvNo();
        this.wrkNo1 = taskNo;
        this.rgvNo = rgvNo;
        this.sendTime = now;
        this.mode = command.getTaskModeType1().name();
        this.sourceRow = rgvProtocol.getRgvPosI();//小车当前位置
        this.sourceRow = rgvPoi;//小车当前位置
        this.sourceSta = command.getSourceStaNo1().intValue();
        this.posSta = command.getDestinationStaNo1().intValue();
        this.updateTime = now;
        this.updateBy = 9999L;
        this.memo = "任务下发自动生成指令日志";
    }
    public BasRgvOpt(RgvProtocol rgvProtocol, Long command) {
    public BasRgvOpt(Integer taskNo,int rgvNo,int rgvPoi, Long command) {
        Date now = new Date();
        this.wrkNo1 = rgvProtocol.getTaskNo1().intValue();
        this.rgvNo = rgvProtocol.getRgvNo();
        this.wrkNo1 = taskNo;
        this.rgvNo = rgvNo;
        this.sendTime = now;
        this.mode = "漫游";
        this.sourceRow = rgvProtocol.getRgvPosI();//小车当前位置
        this.sourceSta = rgvProtocol.getRgvPosI();
        this.sourceRow = rgvPoi;//小车当前位置
        this.sourceSta = rgvPoi;
        this.posSta = command.intValue();
        this.updateTime = now;
        this.updateBy = 9999L;

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -374,6 +374,7 @@
                                    && rgvProtocol.modeType == RgvModeType.AUTO
                                    && (rgvProtocol.getStatusType() == RgvStatusType.IDLE || rgvProtocol.getStatusType() == RgvStatusType.ROAM)
                                    && rgvProtocol.getTaskNo1() == 0
                                    && rgvProtocol.getRgvPosInt() != 0
                                    && rgvProtocol.getAlarm() == 0) {
                                BasDevpPosition basDevpPosition = basDevpPositionService.selectOne(new EntityWrapper<BasDevpPosition>().eq("dev_no", wrkMast.getSourceStaNo()));
                                if (basDevpPosition.getPlcPosition()>rgvProtocol.getRgvPos()){

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -67,6 +67,7 @@
     * RGV当前位置
     */
    public Long RgvPos;
    public int RgvPosInt = 0;
    public Double instantaneousSpeed;// 瞬时速度 (m/min)
    public Short endStaM;// 瞬时速度 (m/min)  漫游目的地

@@ -208,9 +209,7 @@
    }

    public Integer getRgvPosI(){
        //需要根据现场改造  根据读到的值获取对应站点位置
        if (RgvPos==null) return 0;
        return RgvPos.intValue();
        return RgvPosInt;
    }

    public String getAlarm$(){

 src/main/java/com/zy/core/thread/RgvThread.java

@@ -290,10 +290,12 @@
                rgvProtocol.setAlarm(siemensNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 10));
                rgvProtocol.setStatus(siemensNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 12));
                rgvProtocol.setxSpeed(siemensNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 14));
                long poi = siemensNet.getByteTransform().TransInt32(result.Content, 16);
                int poi = siemensNet.getByteTransform().TransInt32(result.Content, 16);
                if (poi>0){
                    rgvProtocol.setRgvPos(poi);
                    rgvProtocol.setRgvPos((long)poi);
                    rgvProtocol.setRgvPosInt(poi);
                }
                System.out.println(rgvProtocol.getRgvNo()+"号小车读取定位值："+poi);
                rgvProtocol.setInstantaneousSpeed(Double.valueOf(siemensNet.getByteTransform().TransInt16(resultV.Content, 0)));
                rgvProtocol.setEndStaM(siemensNet.getByteTransform().TransInt16(resultE.Content, 0));
                boolean[] statusAlarmList = siemensNet.getByteTransform().TransBool(resultError.Content, 0, 13);
@@ -355,7 +357,7 @@
    private void rgvOpt(RgvCommand command) {
        try{
            BasRgvOptService basRgvOptService = SpringUtils.getBean(BasRgvOptService.class);
            BasRgvOpt basRgvOpt = new BasRgvOpt(rgvProtocol, command);
            BasRgvOpt basRgvOpt = new BasRgvOpt(rgvProtocol.getTaskNo1().intValue(), rgvProtocol.getRgvNo(), rgvProtocol.getRgvPosI(), command);
            basRgvOptService.insert(basRgvOpt);
        }catch (Exception e){
            log.error("RGV写入命令保存失败！！");
@@ -364,7 +366,7 @@
    private void rgvOpt(Long command) {
        try{
            BasRgvOptService basRgvOptService = SpringUtils.getBean(BasRgvOptService.class);
            BasRgvOpt basRgvOpt = new BasRgvOpt(rgvProtocol, command);
            BasRgvOpt basRgvOpt = new BasRgvOpt(rgvProtocol.getTaskNo1().intValue(), rgvProtocol.getRgvNo(), rgvProtocol.getRgvPosI(), command);
            basRgvOptService.insert(basRgvOpt);
        }catch (Exception e){
            log.error("RGV写入命令保存失败！！");