自动化立体仓库 - WCS系统
#
zjj
2025-03-14 413bec6ccab315620515772e43bd8567fab29db3
#
1个文件已修改
4 ■■■■ 已修改文件
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java 4 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -274,9 +274,9 @@
        //任务下发次数
        int writeCount = 0;
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            write = siemensS7Net.Write("DB83." + index*8+6, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
            Thread.sleep(200);
            write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*6+4), staProtocol.getStaNo().shortValue());    // 目标站
            write1 = siemensS7Net.Write("DB83." + (index*8+4), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
            if(write.IsSuccess && write1.IsSuccess){
                log.error("写入输送线命令成功。输送线plc编号={},站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                break;