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luxiaotao1123

2022-09-22 4093ff9aee11ef83198c2c79bb89050803ce26c3

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

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    /**
     * 小车电量检测 ===>> 发起充电
     */
    public void loopSteCharge() {
    public synchronized void loopSteCharge() {
        for (SteSlave ste : slaveProperties.getSte()) {
            SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, ste.getId());
            SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
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                }
                WrkCharge wrkCharge = wrkChargeService.selectWorking(steProtocol.getSteNo().intValue());

                if (wrkCharge == null) {
                if (wrkCharge == null && steProtocol.getChargeStatus() == 0) {
                    String idleLoc = basSte.getIdleLoc();
                    wrkCharge = new WrkCharge();
                    wrkCharge.setSteNo(ste.getId());