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Junjie

2025-01-11 3fca1b6a028a1688120e9fee8fe538a588a615ab

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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

@@ -1,6 +1,12 @@
package com.zy.asrs.controller;

import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.param.CreateMoveTaskParam;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.core.dispatcher.ShuttleDispatchUtils;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

@@ -9,6 +15,21 @@
@RequestMapping("/openapi")
public class OpenController {

    @Autowired
    private CommonService commonService;
    @Autowired
    private ShuttleDispatchUtils shuttleDispatchUtils;

    @PostMapping("/createMoveTask")
    public R createMoveTask(CreateMoveTaskParam param) {
        if (param == null) {
            return R.error("参数不能为空");
        }
        boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.dispatchShuttle(commonService.getWorkNo(99), param.getLocNo(), param.getShuttleNo());
        if (dispatchShuttle) {
            return R.ok();
        }
        return R.error();
    }

}

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ShuttleController.java

@@ -350,6 +350,7 @@
                }

                shuttleAction.assignWork(shuttleProtocol.getShuttleNo(), assignCommand);
                return R.ok();
            }
        }
        return R.error();

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/param/CreateMoveTaskParam.java

New file
@@ -0,0 +1,12 @@
package com.zy.asrs.domain.param;

import lombok.Data;

@Data
public class CreateMoveTaskParam {

    private Integer shuttleNo;

    private String locNo;

}

 src/main/java/com/zy/core/dispatcher/ShuttleDispatchUtils.java

@@ -13,6 +13,7 @@
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.enums.WrkIoType;
import com.zy.core.enums.WrkStsType;
import com.zy.core.model.ForkLiftSlave;
import com.zy.core.model.ShuttleSlave;
@@ -254,8 +255,8 @@
        wrkMast.setWrkNo(workNo);
        wrkMast.setIoTime(now);
        wrkMast.setWrkSts(WrkStsType.NEW_MOVE.sts); // 工作状态：301.生成迁移任务
        wrkMast.setIoType(200); // 入出库状态： 200.小车迁移
        wrkMast.setIoPri(20D);
        wrkMast.setIoType(WrkIoType.SHUTTLE_MOVE.id); // 入出库状态： 200.小车迁移
        wrkMast.setIoPri(800D);
        wrkMast.setShuttleNo(shuttleNo);//穿梭车号
        wrkMast.setSourceLocNo(shuttleProtocol.getCurrentLocNo()); // 源库位 => 小车当前库位号
        wrkMast.setLocNo(locNo); // 目标库位

 src/main/java/com/zy/core/enums/ShuttleChargeType.java

@@ -4,7 +4,8 @@

public enum ShuttleChargeType {

    CHARGE_1(1, "1402001", "1402001"),
    CHARGE_1(1, "1000402", "0700402"),
    CHARGE_2(2, "1000403", "0700403"),
    ;

    ShuttleChargeType(int id, String locNo,String waitLocNo) {