联调

dubin

2025-08-21 3f5607d4b5b6c9f4e2b5d27bb40c2bd0e440d903

联调

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -520,7 +520,8 @@
//                // 入出库模式判断
//                if (devpThread.ioMode != IoModeType.PAKIN_MODE) { continue; }

                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable() && staProtocol.isPakMk()) {
//                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable() && staProtocol.isPakMk()) {
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isPakMk()) {
                    News.warnNoLog("" + mark + " - 0" + " - 开始执行");
//                    WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPickStep(barcode);
                    WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakInStep3(staProtocol.getWorkNo().intValue());

 src/main/resources/application.yml

@@ -109,7 +109,7 @@
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 105
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 104