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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | //消防报警出库 |
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| | | if(wrkMast.getStaNo()==1000&& locMast.getCtnKind()==1){ |
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| | | // 堆垛机控制过滤 |
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| | | if (!crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.IDLE) || crnProtocol.getTaskNo() != 0) { |
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| | | // continue; |
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| | | break; |
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| | | } |
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| | | |
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| | | // 已经存在吊车执行任务时，则过滤 |
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| | | if (wrkMastMapper.selectWorking(slave.getId()) != null) { |
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| | | break; |
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| | | // return; |
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| | | } |
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| | | |
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| | | // 1.堆垛机开始移动 |
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| | | CrnCommand crnCommand = new CrnCommand(); |
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| | | crnCommand.setCrnNo(slave.getId()); // 堆垛机编号 |
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| | | crnCommand.setTaskNo(wrkMast.getWrkNo().shortValue()); // 工作号 |
|---|
| | | crnCommand.setAckFinish((short) 0); // 任务完成确认位 |
|---|
| | | crnCommand.setTaskMode(CrnTaskModeType.LOC_MOVE); // 任务模式: 库位移转 |
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| | | crnCommand.setSourcePosX(sourceSta.getRow1().shortValue()); // 源库位排 |
|---|
| | | crnCommand.setSourcePosY(sourceSta.getBay1().shortValue()); // 源库位列 |
|---|
| | | crnCommand.setSourcePosZ(sourceSta.getLev1().shortValue()); // 源库位层 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosX(crnStn.getRow().shortValue()); // 目标库位排 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosY(crnStn.getBay().shortValue()); // 目标库位列 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosZ(crnStn.getLev().shortValue()); // 目标库位层 |
|---|
| | | crnCommand.setBarcode(wrkMast.getBarcode()); |
|---|
| | | if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Crn, wrkMast.getCrnNo(), new Task(2, crnCommand))) { |
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| | | News.error("堆垛机命令下发失败，堆垛机号={}，任务数据={}", wrkMast.getCrnNo(), JSON.toJSON(crnCommand)); |
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| | | } else { |
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| | | // 修改工作档状态 11.生成出库ID => 12.吊车出库中 |
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| | | Date now = new Date(); |
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| | | wrkMast.setWrkSts(12L); |
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| | | wrkMast.setCrnStrTime(now); |
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| | | wrkMast.setModiTime(now); |
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| | | if (wrkMastMapper.updateById(wrkMast) == 0) { |
|---|
| | | News.error("修改工作档状态 11.生成出库ID => 12.吊车出库中 失败！！，工作号={}", wrkMast.getWrkNo()); |
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| | | } |
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| | | break; |
|---|
| | | } |
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| | | }else { |
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| | | // 判断堆垛机出库站状态 |
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| | | if (staProtocol.isAutoing() && !staProtocol.isLoading() && staDetl.getCanouting() !=null && staDetl.getCanouting().equals("Y") |
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| | | && staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.isOutEnable()) { |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | // /** |
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| | | // * 出库 ===>> 库位到堆垛机站 |
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