自动化立体仓库 - WCS系统
#
lsh
2024-09-12 3a2d1d6a499ad21f15acef0661e9f021c8cc7e09
#
1个文件已修改
43 ■■■■ 已修改文件
src/main/java/com/zy/asrs/utils/SteAndJarUtil.java 43 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/asrs/utils/SteAndJarUtil.java
@@ -8,7 +8,7 @@
     * RGV位置是否与硫化罐正对
     */
    public static boolean steAndJarNowRow(short steNowRow , Integer jarNo){
        return (steNowRow==(short) 1 && (jarNo == 2 || jarNo == 4 || jarNo == 5 || jarNo == 6)) || (steNowRow==(short)3 && (jarNo == 1 || jarNo == 3));
        return (steNowRow==(short) 1 && (jarNo == 2 || jarNo == 4)) || (steNowRow==(short)3 && (jarNo == 1 || jarNo == 3)) || (steNowRow==(short)2 && (jarNo == 5 || jarNo == 6));
    }
    /**
@@ -21,29 +21,31 @@
                return 3;
            case 2:
            case 4:
                return 1;
            case 5:
            case 6:
                return 1;
                return 2;
        }
        return 2;
    }
    /**
     * RGV位置正对获取
     */
    public static boolean getRgvJarNowRow(Integer staNo,short nowRow){
        switch (staNo){
            case 615:
            case 622:
            case 628:
            case 627:
                return nowRow==(short) 1;
            case 612:
            case 619:
                return nowRow==(short) 2;
        }
        return false;
    }
//    /**
//     * RGV位置正对获取
//     */
//    public static boolean getRgvJarNowRow(Integer staNo,short nowRow){
//        switch (staNo){
//            case 615:
//            case 622:
//                return nowRow==(short) 1;
//            case 628:
//            case 627:
//                return nowRow==(short) 2;
//            case 612:
//            case 619:
//                return nowRow==(short) 2;
//        }
//        return false;
//    }
    /**
     * RGV位置正对获取
@@ -52,9 +54,10 @@
        switch (staNo){
            case 615:
            case 622:
                return  1;
            case 628:
            case 627:
                return  1;
                return  2;
            case 612:
            case 619:
                return  3;
@@ -108,7 +111,7 @@
                return  1;
            case 5:
            case 6:
                return  1;
                return  2;
        }
        return 0;
    }