#

zjj

2024-03-15 398e04033f6a1dc44ce017a913a1c56121b1764f

#

 src/main/resources/application.yml

@@ -120,6 +120,44 @@
      row: 6
      bay: 1
      lev: 3
  # 堆垛机2
#  crn[2]:
#    id: 3
#    ip: 10.10.10.110
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    offset: 2
#    demo: false
#    # 堆垛机入库站1
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 1013
#      row: 7
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机入库站2
#    crnInStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 1025
#      row: 6
#      bay: 1
#      lev: 3
#    # 堆垛机出库站点1
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 1010
#      row: 6
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点2
#    crnOutStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 1019
#      row: 6
#      bay: 1
#      lev: 3
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1