自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-07-24 3539d6ba5190b9e7081f0982c5288cc6eed37f48
行走距离
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src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java 6 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java
@@ -223,6 +223,8 @@
     * 获取中间点到目标点行走距离
     */
    public static Integer getMiddleToDistDistance(List<NavigateNode> path, NavigateNode middlePath) {
        //最后一条节点不计算进行走距离
        NavigateNode lastPath = path.get(path.size() - 1);
        //总距离
        int allDistance = 0;
        boolean flag = false;
@@ -231,6 +233,10 @@
                flag = true;
            }
            if (navigateNode.equals(lastPath)) {
                continue;//最后一条节点不计算进行走距离
            }
            if (flag) {
                allDistance += navigateNode.getMoveDistance();
            }