自动化立体仓库 - WCS系统
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2022-03-16 35159006803121d21bb78fa542ba35e3720e6227
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src/main/java/com/zy/core/thread/MelsecCrnThread.java
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                BasCrnp basCrnp = new BasCrnp();
                basCrnp.setCrnErr(crnProtocol.getAlarm()==null?0:crnProtocol.getAlarm().longValue());
                basCrnp.setCrnNo(slave.getId());
                basCrnp.setCrnSts((int)crnProtocol.getMode());
                if (!basCrnpService.updateById(crnProtocol.toSqlModel(basCrnp))){
                    log.error("堆垛机plc数据库更新失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
                }