获取中间点到目标点行走距离

Junjie

2023-06-10 329f03678a8892663eb1889446d2cd0a80356997

获取中间点到目标点行走距离

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java

@@ -200,6 +200,15 @@
        return allDistance;
    }

    /**
     * 获取中间点到目标点行走距离
     */
    public static Integer getMiddleToDistDistance(List<NavigateNode> path) {
        //中间路径
        NavigateNode middlePath = path.get(path.size() - 2);
        return middlePath.getMoveDistance();
    }

    public static void main(String[] args) {
        //计算路径
        List<NavigateNode> calc = calc("1000901", "1800201", ShuttleTaskModeType.PAK_OUT.id);