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luxiaotao1123

2022-09-13 327c018e26e8b611d4a07c008043d2afcf927a88

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 src/main/resources/application.yml

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    # 堆垛机入库站点
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      staNo: 107
      row: 4
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    # 堆垛机出库站点
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      row: 3
      bay: 1
      staNo: 108
      row: 4
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      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
@@ -83,16 +83,30 @@
    # 堆垛机入库站点
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      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 2
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    # 堆垛机入库站点
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      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 211
      row: 12
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      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 3
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      staNo: 104
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      bay: 4
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 204
      row: 12
      bay: 4
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
@@ -107,16 +121,16 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 2
      bay: 1
      staNo: 207
      row: 18
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      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
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      bay: 1
      staNo: 208
      row: 18
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      lev: 1
  # 穿梭车1
  ste[0]:
@@ -148,26 +162,37 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
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      staNo: 103
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    # 入库口1
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      staNo: 203
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    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 176
      staNo: 103
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 203
    # 出库口1
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      staNo: 173
      staNo: 100
    # 出库口2
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      staNo: 182
      staNo: 200
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 176
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      staNo: 300
  # 条码扫描仪
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    id: 1
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  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.53
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1