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2024-09-11 309ed0561c1123e0d8df7c8b26de60b6107b08fd

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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/RgvController.java

@@ -345,7 +345,7 @@
    public R ringThroughRgv(){
        List<RingThroughParam> result = new ArrayList<>();
//        for (RgvSlave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
        for (int i = 1;i<10;i++) {
        for (int i = 1;i<100;i++) {
//            // 获取RGV信息
//            RgvThread rgvThread = (RgvThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Rgv, rgv.getId());
//            if (rgvThread == null) {

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -96,8 +96,8 @@
        double arcLength = 2 * Math.PI * radius * l; // 给出的弧长

        // 圆心坐标
        double centerX = 51;
        double centerY = 49;
        double centerX = 52.5;
        double centerY = 47.5;

        // 求弧度
        double theta = arcLength / radius;

 src/main/webapp/views/index.html

@@ -13,7 +13,7 @@
            font-family: 'Segoe UI', Tahoma, Geneva, Verdana, sans-serif;
            margin: 0;
            padding: 0;
            background-color: #dbd8d8;
            background-color: #a0d2eb;
            color: #ffffff;
            display: flex;
            justify-content: center;
@@ -70,7 +70,7 @@
        }
        .bus {
            background-color: #2196F3;
            border: 2px solid #ffffff;
            border: 20px solid #ffffff;
        }
        .station:hover, .bus:hover {
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