自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-12-22 2f710d02f2e939182a35e549e4b95135dbeebb77
#devp
1个文件已修改
144 ■■■■ 已修改文件
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java 144 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -43,35 +43,104 @@
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
//    public static final ArrayList<Integer> staNoseee1 = new ArrayList<Integer>() {{
//        add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005);
//        add(1006);add(1007);add(1008);add(1009);add(1010);
//        add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015);
//        add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);add(1020);
//        add(1021);add(1022);add(1023);add(1024);add(1025);
//
//        add(2001);add(2002);add(2003);add(2004);add(2005);
//        add(2006);add(2007);add(2008);add(2009);add(2010);
//        add(2011);add(2012);add(2013);
//
//        add(2101);add(2102);add(2103);add(2104);add(2105);
//        add(2106);add(2107);add(2108);add(2109);add(2110);
//        add(2111);add(2112);add(2113);add(2114);
//
//        add(2301);add(2302);add(2303);add(2304);add(2305);
//        add(2306);
//
//        add(2401);add(2402);add(2403);
//
//        add(3001);add(3002);add(3003);add(3004);add(3005);
//        add(3006);add(3007);add(3008);add(3009);add(3010);
//        add(3011);add(3012);
//
//        add(4001);add(4002);add(4003);add(4004);add(4005);
//        add(4006);add(4007);
//
//        add(4010);add(4011);add(4012);add(4013);add(4014);
//        add(4015);add(4016);
//    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005);
        add(1006);add(1007);add(1008);add(1009);add(1010);
        add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015);
        add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);add(1020);
        add(1021);add(1022);add(1023);add(1024);add(1025);
    }};
        add(2001);add(2002);add(2003);add(2004);add(2005);
        add(2006);add(2007);add(2008);add(2009);add(2010);
        add(2011);add(2012);add(2013);
    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2001);add(2002);add(2003);add(2004);add(2005);add(2006);
        add(2101);add(2102);add(2103);add(2104);add(2105);add(2106);add(2107);
        add(2301);add(2302);add(2303);add(2304);add(2305);add(2306);
    }};
        add(2101);add(2102);add(2103);add(2104);add(2105);
        add(2106);add(2107);add(2108);add(2109);add(2110);
        add(2111);add(2112);add(2113);add(2114);
        add(2301);add(2302);add(2303);add(2304);add(2305);
        add(2306);
    public static final ArrayList<Integer> staNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2007);add(2008);add(2009);add(2010);add(2011);add(2012);add(2013);
        add(2108);add(2109);add(2110);add(2111);add(2112);add(2113);add(2114);
        add(2401);add(2402);add(2403);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos4 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3001);add(3002);add(3003);add(3004);add(3005);
        add(3006);add(3007);add(3008);add(3009);add(3010);
        add(3011);add(3012);
    }};
        add(4001);add(4002);add(4003);add(4004);add(4005);
        add(4006);add(4007);
    public static final ArrayList<Integer> staNos5 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(4001);add(4002);add(4003);add(4004);add(4005);add(4006);add(4007);
    }};
        add(4010);add(4011);add(4012);add(4013);add(4014);
        add(4015);add(4016);
    public static final ArrayList<Integer> staNos6 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(4010);add(4011);add(4012);add(4013);add(4014);add(4015);add(4016);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005);
        add(1006);add(1007);add(1008);add(1009);add(1010);
        add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015);
        add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);add(1020);
        add(1021);add(1022);add(1023);add(1024);add(1025);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2001);add(2002);add(2003);
        add(2101);add(2102);add(2103);
        add(2301);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2013);
        add(2114);
        add(2401);add(2402);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos4 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3001);
        add(3007);
        add(3012);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos5 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(4001);add(4007);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> writeStaNos6 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(4010);add(4016);
    }};
    /**
@@ -97,6 +166,35 @@
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            case 3:
                return staNos3;
            case 4:
                return staNos4;
            case 5:
                return staNos5;
            case 6:
                return staNos6;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败!");
        }
    }
    private ArrayList<Integer> getWriteStaNo() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return writeStaNos1;
            case 2:
                return writeStaNos2;
            case 3:
                return writeStaNos3;
            case 4:
                return writeStaNos4;
            case 5:
                return writeStaNos5;
            case 6:
                return writeStaNos6;
            default:
                throw new CoolException("获取站点失败!");
        }
@@ -249,7 +347,7 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        ArrayList<Integer> staNos = getWriteStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, staProtocol.getWorkNo().intValue());    // 工作号
        Thread.sleep(500);
@@ -265,22 +363,6 @@
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发: {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }
    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (slave.getId() == 1 && this.ioModeOf1F1 != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.120", this.ioModeOf1F1.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线1F1入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线1F1入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
        if (slave.getId() == 1 && this.ioModeOf1F2 != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.122", this.ioModeOf1F2.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线1F2入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线1F2入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
    }