| | |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 尺寸检测异常 |
|---|
| | | boolean back = false; |
|---|
| | | String errMsg = ""; |
|---|
| | | if (!back && staProtocol.isFrontErr()) { |
|---|
| | | errMsg = "前超限"; |
|---|
| | | back = true; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (!back && staProtocol.isBackErr()) { |
|---|
| | | errMsg = "后超限"; |
|---|
| | | back = true; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (!back && staProtocol.isHighErr()) { |
|---|
| | | errMsg = "高超限"; |
|---|
| | | back = true; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (!back && staProtocol.isLeftErr()) { |
|---|
| | | errMsg = "左超限"; |
|---|
| | | back = true; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (!back && staProtocol.isRightErr()) { |
|---|
| | | errMsg = "右超限"; |
|---|
| | | back = true; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (!back && staProtocol.isWeightErr()) { |
|---|
| | | errMsg = "超重"; |
|---|
| | | back = true; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (!back && staProtocol.isBarcodeErr()) { |
|---|
| | | errMsg = "扫码失败"; |
|---|
| | | back = true; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if(staProtocol.getSiteId() > 400){ |
|---|
| | | back = false; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // boolean back = false; |
|---|
| | | // String errMsg = ""; |
|---|
| | | // if (!back && staProtocol.isFrontErr()) { |
|---|
| | | // errMsg = "前超限"; |
|---|
| | | // back = true; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // if (!back && staProtocol.isBackErr()) { |
|---|
| | | // errMsg = "后超限"; |
|---|
| | | // back = true; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // if (!back && staProtocol.isHighErr()) { |
|---|
| | | // errMsg = "高超限"; |
|---|
| | | // back = true; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // if (!back && staProtocol.isLeftErr()) { |
|---|
| | | // errMsg = "左超限"; |
|---|
| | | // back = true; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // if (!back && staProtocol.isRightErr()) { |
|---|
| | | // errMsg = "右超限"; |
|---|
| | | // back = true; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // if (!back && staProtocol.isWeightErr()) { |
|---|
| | | // errMsg = "超重"; |
|---|
| | | // back = true; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // if (!back && staProtocol.isBarcodeErr()) { |
|---|
| | | // errMsg = "扫码失败"; |
|---|
| | | // back = true; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // if(staProtocol.getSiteId() > 400){ |
|---|
| | | // back = false; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 退回 |
|---|
| | | if (back) { |
|---|
| | | log.info("errmsg: " + errMsg); |
|---|
| | | // News.warn("扫码入库失败，{}入库站因{}异常，托盘已被退回", inSta.getStaNo(), errMsg); |
|---|
| | | MessageQueue.offer(SlaveType.Led, pickSta.getLed(), new Task(5, errMsg)); |
|---|
| | | if (!staProtocol.isLoading()) { |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (!staProtocol.isPakMk()) { |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | staProtocol.setWorkNo(wrkNo); |
|---|
| | | News.info("{}入库回退：{}，任务号：{}", pickSta.getStaNo(), errMsg, wrkNo); |
|---|
| | | wrkNo++; |
|---|
| | | staProtocol.setStaNo(pickSta.getBackSta().shortValue()); |
|---|
| | | devpThread.setPakMk(staProtocol.getSiteId(), false); |
|---|
| | | MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol)); |
|---|
| | | log.error("输送线下发1：" + 9999 + "," + pickSta.getBackSta()); |
|---|
| | | LedThread ledThread = (LedThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Led, pickSta.getLed()); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // led 异常显示 |
|---|
| | | if (ledThread != null) { |
|---|
| | | MessageQueue.offer(SlaveType.Led, pickSta.getLed(), new Task(5, errMsg)); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // if (back) { |
|---|
| | | // log.info("errmsg: " + errMsg); |
|---|
| | | //// News.warn("扫码入库失败，{}入库站因{}异常，托盘已被退回", inSta.getStaNo(), errMsg); |
|---|
| | | // MessageQueue.offer(SlaveType.Led, pickSta.getLed(), new Task(5, errMsg)); |
|---|
| | | // if (!staProtocol.isLoading()) { |
|---|
| | | // continue; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // if (!staProtocol.isPakMk()) { |
|---|
| | | // continue; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // staProtocol.setWorkNo(wrkNo); |
|---|
| | | // News.info("{}入库回退：{}，任务号：{}", pickSta.getStaNo(), errMsg, wrkNo); |
|---|
| | | // wrkNo++; |
|---|
| | | // staProtocol.setStaNo(pickSta.getBackSta().shortValue()); |
|---|
| | | // devpThread.setPakMk(staProtocol.getSiteId(), false); |
|---|
| | | // MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol)); |
|---|
| | | // log.error("输送线下发1：" + 9999 + "," + pickSta.getBackSta()); |
|---|
| | | // LedThread ledThread = (LedThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Led, pickSta.getLed()); |
|---|
| | | // |
|---|
| | | // // led 异常显示 |
|---|
| | | // if (ledThread != null) { |
|---|
| | | // MessageQueue.offer(SlaveType.Led, pickSta.getLed(), new Task(5, errMsg)); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // continue; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | if(staProtocol.getSiteId() < 400){ |
|---|
| | | if (!Cools.isEmpty(barcode)) { |
|---|
| | | News.infoNoLog("" + mark + " - 1" + " - {}号条码扫描器检测条码信息：{}", pickSta.getBarcode(), barcode); |
|---|
