调度方法可通过穿梭车号进行指定车辆调度

Junjie

2023-08-01 2e84db729d434524c7b35939c76c4d7020126167

调度方法可通过穿梭车号进行指定车辆调度

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

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import com.zy.core.model.protocol.*;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.*;
import io.swagger.models.auth.In;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
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    }

    /**
     * 调度车辆-调度指定穿梭车
     */
    public void dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
        shuttleMoveGenerate(wrkNo, locNo, shuttleNo);
    }

    /**
     * 调度车辆
     */
    public void dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo) {