联调

dubin

2025-08-21 2dde411c2736206f43f1ce5562ddc27862e62127

联调

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -101,6 +101,11 @@

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    /**
     * 上一次指令下发时间
     */
    private Long lastCommandTime = System.currentTimeMillis();

    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;