计算中间点到目标点行走距离

Junjie

2023-07-21 2cdb769a5fc08e1efbf724cf92d3b108d634aa26

计算中间点到目标点行走距离

 src/main/java/com/zy/core/thread/ShuttleThread.java

@@ -445,7 +445,7 @@
                            //目标路径
                            NavigateNode endPath = nodes.get(nodes.size() - 1);
                            Integer allDistance = NavigateUtils.getCurrentPathAllDistance(nodes);//计算当前路径行走总距离
                            Integer middleToDistDistance = NavigateUtils.getMiddleToDistDistance(nodes);//计算中间点到目标点行走距离
                            Integer middleToDistDistance = NavigateUtils.getMiddleToDistDistance(nodes, 2);//计算中间点到目标点行走距离

                            //正常移动命令
                            Short startCode = NavigatePositionConvert.xyToPosition(startPath.getX(), startPath.getY(), startPath.getZ());//开始二维码
@@ -481,7 +481,7 @@
                            //目标路径
                            NavigateNode endPath = nodes.get(nodes.size() - 1);
                            Integer allDistance = NavigateUtils.getCurrentPathAllDistance(nodes);//计算当前路径行走总距离
                            Integer middleToDistDistance = NavigateUtils.getMiddleToDistDistance(nodes);//计算中间点到目标点行走距离
                            Integer middleToDistDistance = NavigateUtils.getMiddleToDistDistance(nodes, 2);//计算中间点到目标点行走距离

                            //正常移动命令
                            Short startCode = NavigatePositionConvert.xyToPosition(startPath.getX(), startPath.getY(), startPath.getZ());//开始二维码
@@ -570,7 +570,7 @@
                            //目标路径
                            NavigateNode endPath = nodes.get(nodes.size() - 1);
                            Integer allDistance = NavigateUtils.getCurrentPathAllDistance(nodes);//计算当前路径行走总距离
                            Integer middleToDistDistance = NavigateUtils.getMiddleToDistDistance(nodes);//计算中间点到目标点行走距离
                            Integer middleToDistDistance = NavigateUtils.getMiddleToDistDistance(nodes, 2);//计算中间点到目标点行走距离
                            Short startCode = NavigatePositionConvert.xyToPosition(startPath.getX(), startPath.getY(), startPath.getZ());//开始二维码
                            Short middleCode = NavigatePositionConvert.xyToPosition(middlePath.getX(), middlePath.getY(), middlePath.getZ());//中间二维码
                            Short distCode = NavigatePositionConvert.xyToPosition(endPath.getX(), endPath.getY(), endPath.getZ());//目标二维码
@@ -607,7 +607,7 @@
                            //目标路径
                            NavigateNode endPath = nodes.get(nodes.size() - 1);
                            Integer allDistance = NavigateUtils.getCurrentPathAllDistance(nodes);//计算当前路径行走总距离
                            Integer middleToDistDistance = NavigateUtils.getMiddleToDistDistance(nodes);//计算中间点到目标点行走距离
                            Integer middleToDistDistance = NavigateUtils.getMiddleToDistDistance(nodes, 2);//计算中间点到目标点行走距离
                            Short startCode = NavigatePositionConvert.xyToPosition(startPath.getX(), startPath.getY(), startPath.getZ());//开始二维码
                            Short middleCode = NavigatePositionConvert.xyToPosition(middlePath.getX(), middlePath.getY(), middlePath.getZ());//中间二维码
                            Short distCode = NavigatePositionConvert.xyToPosition(endPath.getX(), endPath.getY(), endPath.getZ());//目标二维码