#

luxiaotao1123

2020-08-07 2c99685a60ecc2da91364642b45a636d1af13b1f

#

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

New file
@@ -0,0 +1,114 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import lombok.Data;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/7
 */
@Data
public class CrnProtocol {

    /**
     * 1 = 手动模式
     * 2 = 自动模式
     * 3 = 电脑模式
     * 4 = 手动模式启动中
     * 5 = 自动模式启动中
     * 6 = 电脑模式启动中
     */
    public short mode;

    /**
     * 1 = 急停
     */
    public short eStop;

    /**
     * 异常码
     */
    public short alarm;

    /**
     * 任务号
     */
    public short taskNo;

    /**
     * 堆垛机当前状态
     * 0 = 未知
     * 1 = 空闲
     * 2 = 检查任务数据
     * 3 = 定位到取货位
     * 7 = 取货完成
     * 8 = 等待调度柜允许
     * 9 = 移动到放货位置
     * 10 = 放货中
     * 13 = 搬运完成
     * 14 = 空载避让
     * 15 = 检查任务数据
     * 20 = 检查源位置
     * 21 = 检查目标位置
     * 50 = 移动任务
     * 98 = 任务完成，wcs未确认
     * 99 = 报警
     */
    public short status;

    /**
     * 堆垛机当前列号
     */
    public short bay;

    /**
     * 堆垛机当前层号
     */
    public short level;

    /**
     * 当前货叉位置
     * 0 = 货叉原位
     * 1 = 货叉在左侧
     * 2 = 货叉在右侧
     */
    public short forkPos;

    /**
     * 当前载货台位置
     * 0 = 下定位
     * 1 = 上定位
     */
    public short liftPos;

    /**
     * 走行在定位
     * 0 = 在定位
     * 1 = 不在定位
     */
    public short walkPos;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public short taskFinish;

    /**
     * 载货台有物
     */
    public short loaded;

    /**
     * 堆垛机累计走行距离
     */
    public int xDistance;

    /**
     * 堆垛机累计升降距离
     */
    public int yDistance;

    /**
     * 堆垛机累计运行时长
     */
    public int duration;

}

 src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java

@@ -8,6 +8,7 @@
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

@@ -21,6 +22,7 @@

    SiemensS7Net siemensNet;
    private Slave slave;
    private CrnProtocol crnProtocol;

    public CrnThread(Slave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -75,11 +77,33 @@
        return result;
    }

    /**
     * 读取状态
     */
    private void readStatus(){

        CrnProtocol protocol = new CrnProtocol();
        protocol.mode = siemensNet.ReadInt16("D2231").Content;
        protocol.eStop = siemensNet.ReadInt16("D2232").Content;
        protocol.taskNo = siemensNet.ReadInt16("D2233").Content;
        protocol.status = siemensNet.ReadInt16("D2234").Content;
        protocol.bay = siemensNet.ReadInt16("D2235").Content;
        protocol.level = siemensNet.ReadInt16("D2236").Content;
        protocol.forkPos = siemensNet.ReadInt16("D2237").Content;
        protocol.liftPos = siemensNet.ReadInt16("D2238").Content;
        protocol.walkPos = siemensNet.ReadInt16("D2239").Content;
        protocol.taskFinish = siemensNet.ReadInt16("D2240").Content;
        protocol.loaded = siemensNet.ReadInt16("D2241").Content;
        protocol.alarm = siemensNet.ReadInt16("D2242").Content;
        protocol.xDistance = siemensNet.ReadInt32("D2251").Content;
        protocol.yDistance = siemensNet.ReadInt32("D2253").Content;
        protocol.duration = siemensNet.ReadInt16("D2255").Content;
        this.crnProtocol = protocol;
    }

    @Override
    public void close() {



    }
}